CM36L控制器指令詳解1 相對運動 （LHC）

這款CM36L系列運動控制器的程序指令有20個其中一個很常用的指令:相對運動，見下圖

解釋一下面板上的數據顯示含義：N001  是程序行號，也就是第幾條指令，  A: 0  A是標號，  0是數值，意思是這條指令作為一個記號，這個記號用數字表示。這個0可以寫任意一個數值。 X是坐標軸，多軸的控制器還有Y Z C只是用不同的字母代替1 2 3 4 而已。F是速度代表字母，后邊的數值越大，電機轉速越快，反之，數值越小。電機的速度越慢。

相對運動的運動特點是：以當前現在的位置為起點，為零點計算的運動指令，它試用于圖紙標注的下一個終點的基準是當前位置。

例如：

一臺鉆床鉆5個孔，每個孔的距離都是當前基準見下圖：

這個時候用相對運動這個指令就非常合適了，不用計算移動數值，直接輸入圖紙標注的尺寸就行了:

例如：

相對運動  A:0   X 20   F 500  (A-B)

相對運動  A:0   X 40   F 500  (B-C)

相對運動  A:0   X 20   F 500  (C-D)

相對運動  A:0   X 20   F 500  (D-E)

這樣就非常明確了相對運動的特點，是以當前位置開始計算的坐標運動。

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