現如今步進電機設備被廣泛運用在生活的各個領域，對人們的生活帶來了很多的便利。步進電機的主要優點之一是適于開環控制。

  但是，步進電機的開環控制無法避免步進電機本身所固有的缺點，即共振、振蕩、失步和難以實現高速。另一方面，開環控制的步進電機系統的精度要高于分級是很困難的，其定位精度相對較低。因此,在精度和穩定性要求比較高的系統中，就必須果用閉環控制系統。

  步進電機的閉環控制是采用位置反饋和(或)速度反饋來確定與轉子位置相適應的相位轉換，可大大改進步進電機的性能。在閉環控制的步進電機系統中，或可在具有給定精度下跟蹤和反饋時，擴大工作速度范圍，或可在給定速度下提高跟蹤和定位精度，或可得到極限速度指標和極限精度指標。步進電機的閉環控制性能與開環控制性能相比，具有如下優點:

a.隨著輸出轉矩的增加，二者的速度均以非線性形式下降，但是，閉環控制改善了矩頻特性。

b.閉環控制下，輸出功率/轉矩曲線得以改善，原因是，閉環下，電機勵磁轉換是以轉子位置信息為基礎的，電流值決定于電機負載，因此，即使在低速度范圍內，電流也能夠充分轉換成轉矩。

c.閉環控制下，效率/轉矩曲線得以改善。

d.采用閉環控制，可得到比開環控制更高的運行速度，更穩定、

更光滑的轉速。

e.利用閉環控制，步進電機可自動地、有效地被加速和減速。

f.閉環控制相對開環控制在快速性方面提高的定量評價，可借助比較V步內通過某個路徑間隔的時間得出:n步進電機轉換拍數(N>n)。

g.應用閉環驅動，效率、功率和速度同時得到提高。

閉環驅動的步進電機的性能在所有方面均優于開環驅動的步進電機。步進電機閉環驅動具有步進電機開環驅動和直流無刷伺服電機的優點。因此，在可靠性要求很高的位置控制系統中，閉環控制的步進電機將獲得廣泛應用。

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