PA-45=4
PA-48=0，（默認）電機使能鎖軸；PA-48=4電機斷使能，不鎖軸
48改為4松使能，改為0回復正常，前提是PA-45是默認的參數4
48改為4松使能，改為0回復正常，前提是PA-45是默認的參數4
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