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在選擇機器人系統之前應考慮的問題(WTH)
2022年3月25日

通過對每個應用的考慮,當系統安裝以后,你就可以確定各個方面的應用是你需要的以及避免由于可能出現的錯誤而造成的嚴重超支。需要考慮的因素有:
Load(負載)--考慮有效負荷,方向和力矩;
Orientation(方向)--考慮移動的平面,在移動的平面中可能的障礙和潤滑以及維護中的各種影響;
Speed(速度)--考慮速度、加速、減速以及它們產生的慣量;
Travel(移動)--考慮移動的距離、校正、加潤滑油間隔期和萬向球螺釘的突然移動;
Environment(環(huán)境)--考慮環(huán)境溫度、清潔度和腐蝕劑的存在;
DutyCycle(負載循環(huán))--考慮是否運轉的時間比例和零件的熱效應。

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