今天給大家介紹一款80關節一體伺服是如何用上位機軟件進行控制的：

  上圖中介紹了電機的功能，要想與上位機進行通訊，首先安裝Canopen通訊軟件，電機供電24V-36V，通過USB-CAN適配器連接到電腦USB端口，電機打開設備，波形紋有顯示證明連接成功，然后在控制字參數欄輸入“2F”確定，如果想控制電機轉一圈，那么我們要用32768（電機轉一圈所需要的脈沖數）*減速比，得出來的數輸在“位置緩存”這個參數位置點確定，電機就會運轉一圈，注意關節伺服電機走的是****位置!

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