四足機器人型號: YoboGo-01A

1.四足機器人平臺整機參數

1.1整機重量(帶電池):約9kg

1.2長寬高(站立時) :約485*275*300mm

1.3負載能力≥3kg

14機器人額定續航時間≥1小時

1.5單腿自由:≥3

1.6整機自由度:≥12

1.7本體結構:準直驅行星減速結構

1.8動力性能:胯關節、大腿關節約18牛米，膝部關節約28

牛米

1.9動力模組關鍵參數:單關節供電電壓12-24V,平均****功

率約200W,峰值****約500W2.四足機器人固有功能

2.1具有踏步、行走等功能， 行走時可以前后、左右運動

可以原地轉彎。同時支持其他高性能步態開發