1、步進馬達發(fā)熱隨速度變化的情況：

　　采用恒流驅動技術時，步進馬達在靜態(tài)和低速下，電流會維持恒定，以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度，馬達內部反電勢升高，電流將逐步下降，力矩也會下降。因此，因銅損帶來的發(fā)熱情況就與速度相關了。靜態(tài)和低速時一般發(fā)熱高，高速時發(fā)熱低。但是鐵損(雖然占的比例較小)變化的情況卻不盡然，而馬達整個的發(fā)熱是二者之和，所以上述只是一般情況。

　　2、發(fā)熱帶來的影響：

　　步進電機發(fā)熱雖然一般不會影響電機的壽命，對大多數(shù)客戶沒必要理會。但是嚴重時會帶來一些負面影響。如馬達內部各部分熱膨脹系數(shù)不同導致結構應力的變化和內部氣隙的微小變化，會影響馬達的動態(tài)響應，高速會容易失步。又如有些場合不允許馬達的過度發(fā)熱，如醫(yī)療器械和高精度的測試設備等。因此對馬達的發(fā)熱應當進行必要的控制。

　　3、如何減少馬達發(fā)熱：

　　減少馬達發(fā)熱，就是減少銅損和鐵損。 減少銅損有兩個方向，減少電阻和電流，這就要求在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的馬達，對兩相馬達，能用串聯(lián)的馬達就不用并聯(lián)馬達。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對于已經(jīng)選定的馬達，則應充分利用驅動器的自動半流控制功能和脫機功能，前者在馬達處于靜態(tài)時自動減少電流，后者干脆將電流切斷。另外，細分驅動器由于電流波形接近正弦，諧波少，馬達發(fā)熱也會較少。 減少鐵損的辦法不多，電壓等級與之有關，高壓驅動的馬達雖然會帶來高速特性的提升，但也帶來發(fā)熱的增加。所以應當選擇合適的驅動電壓等級，兼顧高速性，平穩(wěn)性和發(fā)熱，噪音等指標。

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