一、BRTIRUS0805A六軸機器人介紹 （一）BRTIRUS0805A六軸機器人 BRTIRUS0805A機器人是伯朗特第四代機器人,整個系統(tǒng)操作簡單,機構(gòu)緊湊,定位精度高,動態(tài)性能好,其5kg的負載能力，非常適合注塑機取件、機床上下料、裝配、搬運等工作。與國外同類機器比較，****價格優(yōu)勢。隨著人力成本與原材料成本的不斷上升，越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)被迫轉(zhuǎn)型升級。由于其產(chǎn)品利潤率低，難以投入大量的資金來升級生產(chǎn)線。因此本六自由度工業(yè)機器人，市場非常廣闊。
（二）BRTIRUS0805A六軸機器人優(yōu)點 1.可靠性強——六軸工業(yè)機器人堅固耐用，使用零部件數(shù)量降至最少，可靠性強、維護間隔時間長； 2.速度快——六軸工業(yè)機器人，優(yōu)化了機器人的加減速性能，使機器人工作循環(huán)時間降至最短； 3.精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定，具有****的軌跡精度和重復定位精度； 4.堅固耐用——適合惡劣的生產(chǎn)環(huán)境； 5.通用性——本六自由度工業(yè)機器人具有較好的通用性，能夠用于多種不同的作業(yè)任務。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務； 6.可編程——生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量品種的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用。
二、功能及特點說明 （一）機器人總體布局 BRTIRUS0805A采用六軸關(guān)節(jié)機器人結(jié)構(gòu)，六個伺服電機通過減速機、同步帶輪驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。擁有六個自由度，分別為旋轉(zhuǎn)（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋轉(zhuǎn)（U）、手腕擺動（V）和手腕回轉(zhuǎn)（W）。 BRTIRUS0805A本體關(guān)節(jié)采用高強度鋁開模而成，保證機器的高強度、高速度、高精度和高穩(wěn)定性。 BRTIRUS0805A特點： 1.采用伺服電機配諧波減速機結(jié)構(gòu)，體積小、工作范圍大、速度快、精度高、可與轉(zhuǎn)臺、滑臺輸送鏈系統(tǒng)等輔助設備集成作業(yè)。 2.控制系統(tǒng)掌上型對話式操作器簡單易學，非常適合生產(chǎn)使用。 3.機器人本體結(jié)構(gòu)件采用開模件，力學性能好。
（二）運動控制系統(tǒng) 機器人運動控制器及操作系統(tǒng)為伯朗特控制系統(tǒng)，功能齊全，操作簡便；標準RS-485通訊接口、USB插口及相關(guān)軟件，支持擴展八軸及離線示教。 （三）減速機 機器人上所用減速機為諧波減速機。其主要特點為： 1.傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320。 2.承載能力高,剛性強。 3.傳動精度高。傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。無側(cè)隙嚙合，傳動空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動。 4.傳動效率高、運動平穩(wěn)。(可達69%~96%)。 5.結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。 6.體積小、重量輕。 7.可向密閉空間傳遞運動。
（四）、伺服電機 伺服電機主要特點為： 1.精度：實現(xiàn)了位置、速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題; 2.轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000～3000轉(zhuǎn); 3.適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用; 4.穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，適用于有高速響應要求的場合; 5.及時性：電機加減速的動態(tài)相應時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi); 6.舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。
（五）工作條件 1.電源：220V±10% 50HZ±1% 2.使用溫度：0℃-40℃ 3.****環(huán)境溫度：15℃-25℃ 4.相對濕度：20-80%RH(無結(jié)露） 5.氣源壓力：0.5-0.7Mpa
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