一、BRTIRUS1510A六軸機器人的介紹  

BRTIRUS1510A六軸機器人是一款通用型機器人，機器人的外形結構緊湊，各關節均安裝了高精度減速機，高速的關節速度能在狹小的工作空間內進行靈活的作業，可以進行搬運、碼垛、裝配等作業，擁有靈活的安裝方式。

二、應用場合

（1）物料搬運、碼垛

（2）包裝、裝配

（3）打磨拋光

（4）激光焊接

（5）點焊

（6） 折彎

（7） 切割/去毛刺

三、功能及特點說明

1、機器人總體布局

BRTIRUS1510A 采用六軸關節機器人結構，六個伺服電機通過減速機、同步帶輪驅動六個關節軸的旋轉。擁有六個自由度，分別為旋轉（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋轉（U）、手腕擺動（V）和手腕回轉（W）。

BRTIRUS1510A 本體關節采用高強度鋁加工而成，保證機器的高強度、高速度、高精度和高穩定性。

BRTIRUS1510A 特點：

●采用伺服電機配RV、諧波減速機結構，體積小、工作范圍大、速度快、精度高。                                                                                                                                                                                                                                                            ●控制系統掌上型對話式操作器簡單易學，非常適合生產使用。                                           ●機器人本體采用部分內走線，安全，環保。

2、運動控制系統

機器人運動控制器及操作系統為伯朗特控制系統，功能齊全，操作簡便；標準RS-485通訊接口、USB插口及相關軟件，支持擴展八軸及離線示教。

3、減速機

機器人上所用減速機為RV減速機和諧波減速機。

諧波減速機傳動其主要特點為：                                       

1、傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320。　

2、承載能力高,剛性強。  

3、傳動精度高。傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。無側隙嚙合，傳動空程小，適用于反向轉動。  

4、傳動效率高、運動平穩。(可達69%~96%)。  

5、結構簡單、零件數少、安裝方便。  

6、體積小、重量輕。  

7、可向密閉空間傳遞運動。

RV減速機傳動其主要特點為：

1. 機械結構緊湊、體積輕巧、小型高效；
        2.熱交換性能好，散熱快；
        3.安裝簡易、靈活輕捷、性能優越、易于維護檢修；
        4.傳動速比大、扭矩大、承受過載能力高；
        5.運行平穩,噪音小,經久耐用;
        6.適用性強、安全可靠性大。

   4、伺服電機

伺服電機采用****值電機。其主要特點為：

1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題;

2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉;

3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;

4、穩定：低速運行平穩，適用于有高速響應要求的場合;

5、及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內;

6、舒適性：發熱和噪音明顯降低。

 5工作條件

1、電源：220V±10%  50HZ±1%  

2、使用溫度：0℃-40℃

3、****環境溫度：15℃-25℃

4、相對濕度：20-80%RH(無結露）

5、氣源壓力：0.5-0.7Mpa