驅(qū)動(dòng)器按鍵面板

（由 5 個(gè)按鍵加 6 個(gè) LED 顯示組成）

ZDM-3HE2280 用 LED 指示電源和六位數(shù)碼管顯示狀態(tài)，具體操作說(shuō)明如下：

移位設(shè)置鍵：

‘◀ ’鍵：移位功能；

‘▲’鍵：參數(shù)調(diào)整，增加功能；

‘▼’鍵：參數(shù)調(diào)整，減少功能；

功能鍵：

‘ENT’鍵：確定保存鍵；

‘M’鍵：撤消退出，功能切換鍵；

通過(guò)按鍵“M”選擇顯示模式，通過(guò)上下按鍵選擇監(jiān)視電機(jī)運(yùn)行的狀態(tài)。

說(shuō)明：通過(guò)‘M’切換到這一功能；即參數(shù)顯示功能；用‘ENT’鍵查看參數(shù)值（上電顯示即為你最終查看的參數(shù)值），按‘▼’鍵或按‘▲’鍵切換功能；（‘◀’鍵無(wú)效）退出這一功能并轉(zhuǎn)到下一功能按‘M’鍵。

參數(shù)調(diào)節(jié)方法

按鍵操作方法

注意：驅(qū)動(dòng)器出廠默認(rèn)的電流環(huán)、位置環(huán)和速度環(huán)參數(shù)為配套電機(jī)的****參數(shù)，客戶一般無(wú)需修改，只需要根據(jù)系統(tǒng)控制的需要選擇好電機(jī)細(xì)分?jǐn)?shù)及開(kāi)閉環(huán)電流的百分比即可。

ZDM-3HE2280 驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置方法：可通過(guò)驅(qū)動(dòng)器的前面板設(shè)置參數(shù)。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部存有一套對(duì)應(yīng)電機(jī)****的默認(rèn)出廠配置參數(shù)，用戶只須按照具體使用情況調(diào)整驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部細(xì)分?jǐn)?shù)即可，具體參數(shù)功能見(jiàn)下表：

參數(shù) P1，P2，P3，P4，P5，P6，P7 分別用了設(shè)置電流環(huán)，系統(tǒng)阻尼，位置環(huán)，速度環(huán)的各個(gè)參數(shù)。

參數(shù) P8， P9 分別用于設(shè)置開(kāi)環(huán)電流，閉環(huán)控制電流。（實(shí)際電流=開(kāi)環(huán)電流+閉環(huán)電流）

參數(shù) P10，用于報(bào)警輸出電平選擇，參數(shù) 1 表示正常工作時(shí)光耦輸出三極管截止；驅(qū)動(dòng)器報(bào)警時(shí)光耦輸出三極管導(dǎo)通。反之亦然。

參數(shù) P11，用于方向電平選擇，通過(guò)該參數(shù)的設(shè)置，可以改變控制端電平的控制方向。

參數(shù) P13，用于使能信號(hào)的電平選擇，一般選用 0，低電平使能，即無(wú)需外接使能輸入信號(hào)。反之亦然。

參數(shù) P14，選擇到位輸出電平，1 表示驅(qū)動(dòng)器滿足到位條件時(shí)光耦輸出三極管截止；未滿足到位條件時(shí)光耦輸出三極管導(dǎo)通。反之亦然。

參數(shù) P15，編碼器的線數(shù)選擇，0 表示 1000 線，1 表示 2500 線。

參數(shù) P16，設(shè)定位置過(guò)差的閾值。（實(shí)際值=設(shè)定值×10）

參數(shù) P17，驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分設(shè)置

提示：另外驅(qū)動(dòng)器還為用戶提供了可以自由設(shè)置的細(xì)分，具體參數(shù)通過(guò)參數(shù) P20（用戶自定義細(xì)分）設(shè)置。

  參數(shù) P18，驅(qū)動(dòng)器單雙脈沖設(shè)置，0 為脈沖+方向，1 為雙脈沖模式。

參數(shù) P19，指令平滑系數(shù)

參數(shù) P20，用于用戶自定義任意細(xì)分?jǐn)?shù)，用戶自定義的細(xì)分值為P20*50，例如，用戶需要設(shè)置細(xì)分為 6100，需要首先設(shè)置 P17=0，再設(shè)置 P20=122。

參數(shù) P21，驅(qū)動(dòng)器上電顯示。

參數(shù) P22，驅(qū)動(dòng)器脈沖濾波，設(shè)定為 0—20，隨著數(shù)值增大，驅(qū)動(dòng)器脈沖的通過(guò)頻率逐漸降低，用于抑制使用環(huán)境產(chǎn)生的電子干擾。

參數(shù) P23，驅(qū)動(dòng)器使能鎖定，此參數(shù)為 0 時(shí)，給定使能信號(hào)后，電機(jī)不鎖軸，驅(qū)動(dòng)器不對(duì)外部脈沖計(jì)數(shù)。此參數(shù)為 1 時(shí)，給定使能信號(hào)后，電機(jī)鎖軸，驅(qū)動(dòng)器不對(duì)外部脈沖計(jì)數(shù)。

參數(shù) P26，到位輸出閾值，用來(lái)設(shè)置位置偏差為多少時(shí)，到位信號(hào)才有輸出。

參數(shù) P30，驅(qū)動(dòng)器缺相檢測(cè)，1 表示開(kāi)啟，0 表示關(guān)閉。限廠家維修使用.

參數(shù) P38，泄放電阻故障檢測(cè)，1 表示開(kāi)啟，0 表示關(guān)閉。

參數(shù) P39，驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱檢測(cè)，1 表示開(kāi)啟，0 表示關(guān)閉。

故障代碼

常見(jiàn)問(wèn)題及故障處理

1、上電數(shù)碼管無(wú)顯示

� 輸入電源故障，請(qǐng)檢電源線路.電壓是否過(guò)低

2、上電或者運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)一小角度后報(bào)警

� 檢查電機(jī)反饋信號(hào)線及電機(jī)電源相線是否連接

� 步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器輸入電源電壓是否過(guò)高或者過(guò)低

� 電機(jī)的相線相序是否正確連接。請(qǐng)參照電機(jī)標(biāo)識(shí)與驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)相

序連接

� 驅(qū)動(dòng)器配置參數(shù)中,電機(jī)編碼器的線數(shù)是否與連接電機(jī)的實(shí)際參

數(shù)一致.若不同則重新設(shè)置

� 脈沖輸入速度是否大于電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速出現(xiàn)位置超差

3、脈沖輸入后不轉(zhuǎn)動(dòng)

� 步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入端的接線是否可靠

� 步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)配置中的輸入方式是否為脈沖輸入相關(guān)的輸入方式

� 電機(jī)是否使能松開(kāi)