CM32D系列控制器講解和使用

  主要功能  

自動(dòng)：自動(dòng)運(yùn)行、單步運(yùn)行 手動(dòng)：手動(dòng)高速、手動(dòng)低速、點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行、程序回零、機(jī)械回零、手動(dòng)輸出 程序：程序新建、刪除、讀入、保存 參數(shù)：系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)自檢、IO 設(shè)置、用戶登錄 外部手動(dòng)：控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，啟動(dòng)、暫停、報(bào)警、急停等 USB：可以直接用 USB 線對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行供電，方便傳輸程序 自由選擇輸入功能：輸入口功能可自由配置 指令豐富：19 條控制指令 背面直接出端子接口：減少轉(zhuǎn)接板，背面端子可以直接接線，清晰方便并節(jié)省成本

 系統(tǒng)組成  

高性能、高速度 32 位 CPU 液晶顯示器（分辨率：128*64 尺寸：62mm*35mm） 專用脈沖運(yùn)動(dòng)芯片（差分脈沖輸出：脈沖+ 脈沖- 方向+ 方向-） 輸入/輸出（7 路光電隔離 24V 輸入，4 路光電隔離 24V 輸出） ****程序行 480 行 觸點(diǎn)按鍵陣列（34 鍵）

 技術(shù)指標(biāo) 

 最小數(shù)據(jù)單位：0.001mm ****數(shù)據(jù)尺寸：±99999.999mm 快速運(yùn)行限速：9000mm/min(脈沖當(dāng)量為 0.001mm 時(shí)) ****加工速度限速：9000mm/min（脈沖當(dāng)量為 0.001mm 時(shí)） ****脈沖輸出頻率：150KHz 控制軸數(shù)：1-2 軸(X 軸、Y 軸) 聯(lián)動(dòng)軸數(shù)：X,Y 軸做直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ) 電子齒輪：分子：1-99999 分母：1-99999 系統(tǒng)主要功能：自動(dòng)、手動(dòng)、程序、參數(shù)、自檢、設(shè)置等

脈沖口接線示意圖

 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接

Xp+、Xp-、Xd+、Xd-分別接驅(qū)動(dòng)器的 Pul+、Pul-、Dir+、Dir-端 系統(tǒng)電氣連接說明 注：系統(tǒng)供電與輸入輸出部分供電建議采用隔離不共地的開關(guān)電源 24V 供電電源的 24V+、GND 端分別接控制器 24V、0V 端子； 如果需要接輸入和輸出，則 24V 供電電源的 24V+、GND 端分別接控制器的 V、G 端子； 24V 電源不能與大地、機(jī)殼等短接，當(dāng)距離較大時(shí)應(yīng)使用較粗的電器連接線； 電器柜中配線應(yīng)注意，應(yīng)注意強(qiáng)電、弱電的分離，避免強(qiáng)電弱電混在一起，且盡量減少交叉，注 意電磁干擾對(duì)系統(tǒng)的影響； 系統(tǒng)接地線應(yīng)采取較粗的銅線，一般應(yīng)大于 4 平方毫米，并盡量縮短與接地端的距離。 輸入輸出口接線示意圖