直流無刷驅動器ZM-6405E，直流電源供電，電壓范圍18-40VDC,峰值電流5.0A,支持內置電位器,可以實現內部調速，適用電機轉速范圍0-20000rpm，可外接10K電位器或上位機，實現外部調速功能，模擬調速電壓0-5V,帶有使能功能，可外接開關控制電機啟停,具有堵轉 6 秒自動保護，霍爾錯誤保護，緩啟動功能，避免電流過沖，有效保護電機功能等功能，適配電機如下：

42電機尺寸規格：

57電機尺寸規格：

驅動器接線圖

驅動器端口

端口說明

注① : 使用外部調速功能時請確認驅動器側面的“SW1”撥碼為 OFF 狀態

限流設置（電流設置）

旋轉撥碼，即可實現電流設置。驅動器采用輸出限流方式，有效避免因啟動或負載加大時電流過大導致工作異常。實際使

用時請根據電機參數設置輸出限流值。

調速方式設置

 內部調速

使用驅動器內部調速，，外接調速接口 (Ve) 需懸空，SW1撥碼切換調速功能，使用內部調速時，撥碼撥到ON，旋轉內部調速電位器RJ2撥碼實現調速控制；順時針由低旋轉至****，電機轉速由 0-****。

外部調速

使用外部調速時，必須確保 SW1 撥碼為 OFF 狀態

外接 10K 電位器調速

外接 10K 電位器調速，需將電位器接到驅動器的 V+、Ve、V- 接口；通過旋轉電位器來調節電機轉速 (Ve 接電位器的中間腳 )

外接模擬電壓調速

外接模擬電壓調速，V- 為參考地，Ve 接 0-5V 電壓信號，其中在約 1-4.5V 時電機速度有變化

外接 PWM 信號調速

外接 PWM 信號調速，V- 為參考地，Ve 接 PWM 信號，PWM 電壓 幅值為 5V，頻率為 1-10KHz

注意！

內外部切換撥碼 SW1 只對調速信號起作用 , 無論是使用內部電位器控制電機轉速，還是外接調速信號控制電機轉速，控制信號側方向、使能信號均受控。

方向及使能控制

使用外接開關控制使能和方向

外接開關使能/方向切換

使能控制

當 SW2=ON，（高電平懸空為待機）EN 輸入低電平（EN 與 V- 短接），使能有效，驅動器工作，電機機恢復轉動。EN 輸入懸空或高電平（EN 與 V- 斷開），使能斷開，驅動器待機，電機停止轉動。

當 SW2=OFF，（低電平懸空為待機）EN 輸入低電平（EN 與 V- 短接），驅動器待機，電機停止轉動；EN 輸入懸空或高電平（EN 與 V- 斷開），使能有效，驅動器工作，電機恢復轉動。

方向控制

方向控制與使能控制方向原理類似，DR 輸入高電平或懸空，電機正向轉動；DR 輸入低電平，電機反向轉動。

注意！必須在電機低速或停止狀態下才能改變 DR 狀態，否則將可能損壞控制器與電機。

上位機使能控制/方向切換

使能控制

當 SW2=OFF，EN 輸入低電平，驅動器待機，電機停止轉動；EN 輸入懸空或高電平，驅動器工作，電機恢復轉動。

當 SW2=ON，EN 輸入低電平，驅動器工作，電機恢復轉動。EN 輸入懸空或高電平，驅動器待機，電機停止轉動。

方向控制

DR 輸入高電平或懸空，電機正向轉動； DR 輸入低電平，電機反向轉動。

注意，必須電機在停止狀態下才能改變 DR 狀態

保護恢復

本驅動器具有多重保護功能，在保護功能起作用后可采取正確方法解除保護。

1. 欠壓保護，驅動器供電電壓低于 13V 時驅動器進入保護狀態。解除此保護請先斷電，將電源電壓調高至 18V 后再通電。

2. 堵轉保護，當電機堵轉達到 6 秒后驅動器會關斷輸出并進入保護狀態，此時應盡快將使能置低或關閉電源，待電機堵轉問題解決后再重新通電。

3. 霍爾錯誤保護，驅動器檢測到霍爾錯誤后會關斷輸出并進入保護狀態，此時應盡快將使能置低或關閉電源，排除霍爾錯誤后再重新通電。

注意，為避免勿保護情況發生，在不需要電機轉動時，請將使能置低或將調速降至最小 ( 電位器擰至****、模擬電壓降至 0V，PWM 降至 0%)