時代超群低壓直流無刷驅動器ZM-6515A,直流電源供電，電壓范圍 DC18V～50V（面板標稱DC24V~48V），峰值電流15A,適配配輸出功率≤500W 的低壓有霍爾或無霍爾傳感器的三相直流無刷電機，轉速可達 10000rpm/min，0-5V 模擬量調速，可通過連接外接調試小板，顯示轉速，同時可通過調試小板設置電機參數，可通過外接開關對EN（使能）、DR（方向），速度及BK（剎車）等進行設置，具有過流、過壓、欠壓、霍爾傳感器相位出錯、馬達堵轉等保護功能。產品應用于針織設備、醫療設備、食品包裝機械、電動工具等一系列的電氣自動化控制領域。適配電機如下：

42電機尺寸規格：

57電機尺寸規格：

60電機尺寸規格

80電機尺寸規格

驅動器接線圖

驅動器端口

端口說明

功能說明

調速方式選擇：

外接10K電位器調速

通過旋轉電位器來調節電機轉速 (Ve 接電位器的中間腳 )

外接 PWM 信號調速

外接 PWM 信號調速，V- 為參考地，Ve 接 PWM 信號，PWM 電壓 幅值為 5V，頻率為 1-10KHz

功能說明

測速信號輸出

電機上的FG信號一般是指電機轉速的反饋信號。

1 當電機進入工作狀態時，電機會將轉速信息以脈沖的形式從FG信號線對外輸出，即FG信號線會不斷輸出脈沖信號，而控制電路收到脈沖信號后就可以計算出此時電機的轉速，以了解設備的運行狀況，如流量情況、是否故障停轉等信息；同時控制系統可以根據接收到的信號對設備進行調控等功能。

2 如果用戶不需要此功能或者此信號傳輸出現故障導致設備無法正常工作時，斷開FG脈沖信號的連接或不接即可。

功能說明

使能EN、方向DR及剎車BK/X1控制功能

驅動器使能EN默認和 V-短接,可以保證電機通電即可運行.

需要切換電機旋轉方向，只需將方向DR和V-短接，即可實現。

也可以通過外接控制開關來對電機剎車進行控制。

功能說明

無刷驅動器ZM-6515A標準出廠默認設置為方波有霍爾開環模式，通過調試小板可以實現工作模式切換，并對電機運行參數進行設置。

可以實現以下功能：

1. 方波有霍爾速度開環運行

2. 方波有霍爾速度閉環運行

3. 方波無霍爾速度開環運行

4. 方波無霍爾速度閉環運行

5. 恒扭矩開環模式運行(嚴禁長時間超負荷運行)

6. 恒扭矩閉環模式運行 (嚴禁長時間超負荷運行)

以上功能均可根據我司提供的手持調試器（即調試小板）來自行設置。

設置狀態共 9 個代碼對應如下：

使用及操作說明

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