有客戶問絕/對值編碼器控制的時候是不是不用在裝零點開關 答案是這樣的 單圈的一體伺服是需要加機械零位開關的,多圈的一體伺服是不需要加零位開關的
自動找原點功能 單圈一體伺服,行程一圈以內可以自動找原點 如果需要多個行程內找原點,要加電池組件

上圖是時代超群電機驅動一體式伺服電機的常規用電池配件,加了這個電池組件,可以升級到多圈絕/對值控制。實現記憶空能。這個電機是3.7V,容量10A,大概可以持續使用一個月左右,當然客戶也可以根據實際情況自己配電池。

1. 15 位編碼器,一圈脈沖高達 32768。 2. 多圈絕/對值,****記錄 65535 圈。(需配電池)。脈沖 模式:重新上電自動回斷電位置。 通信模式:可斷電記錄位置。 3. 多級 DD 馬達結構,大扭力輸出。 4. 一體化伺服,簡化接線,體積超小。 5. 低噪音,低振動,高速定位,高可靠性。 6. FOC 場定向矢量控制,支持位置/速度閉環。 7. 可工作在零滯后給定脈沖狀態,跟隨零滯后。 8. 16 位電子齒輪功能。 9. modbus RTU 通信(19200,8,N,1)。 10. 位置模式,支持脈沖+方向信號 11. 具有堵轉,過流保護,過壓保護。 參數表如下。兩款可選 
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