CM36L控制器指令詳解7 機械回零（LHC）

機械回零，分手動回機械零和自動回機械零，上電回機械零 3種，回機械零需要機械部分安裝機械回零開關，開關需要在控制器的輸入口IO中設置，方法如下：

首先點F4設置

進入后點擊F3   IO

進入后點擊  白色雙下箭頭

找到下圖 按上下左右鍵移動光標，把軸X Y Z A 的零點改成有效，然后輸入口填寫上接線的端口。

F4保存 確認。

設置好后，咱們先說手動回機械零；

手動回機械零是在手動狀態下，按F4尋零，按下后再按電機的方向鍵確定回零方向。

自動回零是程序編輯中執行的回機械零指令，這個指令需要填寫回零方向，（正負）

上電回機械零，需要在參數設置中的控制參數中把禁止改成有效。

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