無刷驅動器ZM-6615,直流電源供電，電壓范圍18-60V，峰值電流15A,支持內置電位器、可外接電位器（10K）、模擬電壓(5V)和 PWM (5-24V)調速，調速范圍0-20000rpm，帶有使能功能（SW2/EN）,可外接開關控制電機啟停，具有緩啟動功能，避免電流過沖，有效保護電機，帶有 EABS 電子快速制動功能（BK），帶有速度反饋信號輸出（FG）,可以實現電機正反向切換（DR）,可調節堵轉保護時間（RV1）,也可調節限流大小（RV2:1A—16A；無特殊要求順時針調到****。）,適配電機如下： 42電機尺寸規格： 
57電機尺寸規格： 
60電機尺寸規格 
80電機尺寸規格 
86電機尺寸規格 
驅動器接線圖 
驅動器端口 
端口說明 
限流說明 
采用輸出限流方式，有效避免因啟動或負載加大時電流過大導致工作異常。實際使用時請根據電機參數設置輸出限流值。 驅動器調速方式 內部調速 
使用內部調速時，外接調速接口 (Ve) 必須懸空， 且切SW1 撥碼必須在 ON 狀態，手動旋轉內部調速電位器（旋鈕），順時針由低旋轉至****，電機轉速由 0-****。 外部調速 
使用外部調速時，必須確保SW1 撥碼為 OFF 狀態。 外接 10K 電位器調速 
外接 10K 電位器調速只需將電位器接到驅動器的 V+、Ve、V- 接口，通過旋轉電位器來調節電機轉速 (Ve 接電位器的中間腳 )。 外接模擬電壓調速 
外接模擬電壓調速，V- 為參考地，Ve 接 0-5V 電壓信號，其中在約 1-4.5V 時電機速度有變化。 外接 PWM 信號調速 
外接 PWM 信號調速，V- 為參考地，Ve 接 PWM 信號，PWM 電壓幅值為 5V，頻率為 1-10KHz。 注意！內外部切換撥碼 SW1 只對調速信號起作用 , 無論是使用內部電位器控制電機轉速，還是外接調速信號控制電機轉速，控制信號側方向、使能信號均受控。 方向及使能控制 外接開關控制使能、方向 
外接開關連接使能（EN）、方向（DR）和V-，控制電機啟停和方向 使能控制 當 SW2=OFF，EN 輸入低電平（EN 與 V- 短接），驅動器待機，電機停止轉動；EN 輸入懸空或高電平（EN 與 V- 斷開），驅動器工作，電機恢復轉動。 當 SW2=ON，EN 輸入低電平（EN 與 V- 短接），驅動器工作，電機恢復轉動。EN 輸入懸空或高電平（EN 與 V- 斷開），驅動器待機，電機停止轉動。 方向控制 DR 輸入高電平或懸空，電機正向轉動； DR 輸入低電平，電機反向轉動。 注意！必須在電機低速或停止狀態下才能改變 DR 狀態，否則將可能影響控制器與電機壽命。 使用上位機控制使能和方向 
使能控制 當 SW2=OFF EN 為低電平，驅動器待機，電機停止轉動；EN 為懸空或高電平，驅動器工作，電機恢復轉動。 方向控制 DR 為低電平，電機反向轉動；DR 為懸空或高電平，電機恢復正向轉動。 注意，必須電機在停止狀態下才能改變 DR 狀態。 保護恢復 本控制具有多重保護功能，在保護功能起作用后可采取正確方法解除保護。 1. 欠壓保護，驅動器供電電壓低于 13V 時驅動器進入保護狀態。解除此保護請先斷電，將電源電壓調高至 18V 后再通電。 2. 堵轉保護，當電機堵轉達到設定秒后驅動器會關斷輸出并進入保護狀態，此時應盡快將使能置低或關閉電源，待電機堵轉問題解決后再重新通電。 3. 霍爾錯誤保護，驅動器檢測到霍爾錯誤后會關斷輸出并進入保護狀態，此時應盡快將使能置低或關閉電源，排除霍爾錯誤后再重新通電。 注意，為避免勿保護情況發生，在不需要電機轉動時，請將使能置低或將調速降至最小 ( 電位器擰至****、模擬電壓降至 0V，PWM 降至 0%)  |
