無刷驅動器ZM-6615M，直流電源供電，電壓范圍20～60VDC，峰值電流15A,支持內置電位器、外接電位器、模擬電壓和 PWM 調速，可以外接開關控制電機使能（EN）及電機方向（DR），帶有速度反饋信號輸出（FG）,帶有 EABS 電子快速制動功能（BK）,具有緩啟動功能，避免電流過沖，有效保護電機,通過調試接口可設定電機極對數，堵轉電流，****轉速等參數，閉環穩速，大負載時電機仍能保持轉速，過壓、欠壓、過流、堵轉等多種保護方式，適用于功率在 400W 以內低壓直流無刷電機,具有體積小、發熱低、可靠性高、壽命長、易于使用等特點。適用于工業機器人、車床設備、醫療等各種行業。適配電機如下： 42電機尺寸規格 
57電機尺寸規格 
60電機尺寸規格 
驅動器接線圖 
驅動器端口說明 
端口說明 
速度設置 （1）內部調速 
使用內部調速時，外接調速接口(Ve)必須懸空，且撥碼 SW1=ON，手動旋轉內部調速電位器（旋鈕）順時針由低旋轉至****，電機轉速由 0-****。 （2）外部調速 使用外部調速時，必須確保撥碼 SW1=OFF 電位器調速 
外接 10K 電位器調速，需將電位器接到驅動器的 V+、Ve、V-接口，通過旋轉電位器來調節電機轉速。 模擬電壓調速 
外接模擬電壓調速，V-為參考地，Ve 接 0-5V 電壓信號，其中在約 1-4.5V 時電機速度有變化。 PWM 信號調速 
外接 PWM 信號調速，V-為參考地，Ve 接 PWM 信號，PWM 電壓幅值為 5V，頻率為 1-10KHz。 使能和方向控制 （1）外接開關控制 
使能控制 當 SW2=OFF，EN 輸入低電平（EN 與 V-短接），驅動器待機，電機停止轉動；EN 輸入懸空或高電平（EN 與 V-斷開），驅動器工作，電機恢復轉動。 當 SW2=ON，EN 輸入低電平（EN 與 V-短接），驅動器工作，電機恢復轉動。EN 輸入懸空或高電平（EN 與 V-斷開），驅動器待機，電機停止轉動。 方向控制 DR 輸入高電平或懸空，電機正向轉動； DR 輸入低電平，電機反向轉動。 注意！必須在電機低速或停止狀態下才能改變 DR 狀態，否則將可能影響控制器與電機壽命。 （2）上位機控制使能和方向 
使能控制 當 SW2=OFF EN 為低電平，驅動器待機，電機停止轉動； EN 為懸空或高電平，驅動器工作，電機恢復轉動。 方向控制 DR 為低電平，電機反向轉動； DR 為懸空或高電平，電機恢復正向轉動。 注意，必須電機在停止狀態下才能改變 DR 狀態 常見問題和處理辦法 1.欠壓保護，驅動器供電電壓低于 20V 時驅動器進入保護狀態。解除此保護請先斷電，將電源電壓調高至 20V 后再通電。 2.堵轉保護，當電機堵轉達到設定秒后驅動器會關斷輸出并進入保護狀態，此時應盡快將使能置低或關閉電源，待電機堵轉問題解決后再重新通電。 3.霍爾錯誤保護，驅動器檢測到霍爾錯誤后會關斷輸出并進入保護狀態，此時應盡快將使能置低或關閉電源，排除霍爾錯誤后再重新通電。 注意，為避免勿保護情況發生，在不需要電機轉動時，請將使能置低或將調速降至最小(電位器擰至****、模擬電壓降至 0V，PWM 降至 0%) 
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