1、產(chǎn)品簡介 1.1 概述 DV3522C 是根據(jù)市場需求以及發(fā)展趨勢而成功研發(fā)的一款新型的步進(jìn)驅(qū)動器，采用全新 32 位電機(jī)控制專用 DSP 芯片，從而使得電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)，不易丟步。接收輸入信號脈沖， 方向和使能輸入。當(dāng)使用內(nèi)部位置時，脈沖和方向接口可用于傳感器信號輸入。將電機(jī)的發(fā) 熱程度和振動幅度降至****，從而更好地提高了機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的加工速度和精度。工作電壓為 AC200V-AC240V，適配電流 5.2A 以下的高壓 3 相步進(jìn)電機(jī)。 1.2 技術(shù)特點(diǎn) 全新的 32 位電機(jī)控制專用 DSP 芯片； 設(shè)有 16 檔等角度恒力矩細(xì)分，****分辨率 60000 步/轉(zhuǎn)，內(nèi)部支持電子齒輪比； 脈沖****響應(yīng)頻率可達(dá) 200Kpps； 步進(jìn)脈沖停止超過 0.5s 線圈電流自動減到設(shè)置電流的一半； 相位記憶功能； 光電隔離信號輸入； 單電源輸入，電壓范圍：AC200V~240V； 具有過流，過壓，過熱等保護(hù)。 
4、內(nèi)部運(yùn)行模式簡介 1、 SW10 撥到 off，驅(qū)動器處于接收脈沖控制模式。按照撥好的細(xì)分?jǐn)?shù)值，如設(shè)置 1000 細(xì)分，驅(qū)動器接收 1000 個脈沖轉(zhuǎn)一圈。 2、 SW10 撥到 on，驅(qū)動器處于內(nèi)部模式。 ① PA28 號參數(shù)為 2（默認(rèn)為 2）處于內(nèi)部速度模式： i 、PA61 號參數(shù)設(shè)置 1（默認(rèn)為 1）為 IO 口控制速度啟停，細(xì)分撥碼控制速度值。 對應(yīng)的 16 擋速度如絲印標(biāo)志所示，其中第一檔和第二檔速度可根據(jù) PA41 和 PA42 號參數(shù) 設(shè)置。輸入口功能號設(shè)置為對應(yīng)的，速度控制信號 1 和速度控制 信號 2。輸入口輸入的信號對速度的控制由 PA63 號參數(shù)設(shè)置。PA63=0（默認(rèn) 為 0）：速度控制信號 1 作啟停，速度控制信號 2 正反功能；PA63=1：速度控 制信號 1 作正向啟停，速度控制信號 2 反向啟動； ii 、PA61 號參數(shù)設(shè)置 0 為 485 控制速度模式，驅(qū)動器接受 485 設(shè)置 PA53 號參 數(shù)運(yùn)行速度，然后以該速度運(yùn)行。 注：驅(qū)動器處于速度模式時，可根據(jù) PA58 額定轉(zhuǎn)速值和 PA54 號加速時間，設(shè)置 從 0 加速到目標(biāo)速度的加速時間和減速時間。單位毫秒。注意速度模式下加速 度和減速度不做區(qū)分，減速時間和加速時間一致。需要暫停電機(jī)轉(zhuǎn)動時，可將輸 入端口功能號設(shè)置為 11 暫停信號。然后該輸入給有效電平即可控制電機(jī)停下來。 ② PA28 號參數(shù)為 1，處于內(nèi)部位置模式。 驅(qū)動器支持兩段位置設(shè)置。PA51 和 PA52 號參數(shù)設(shè)置第一段位置值。PA16 和 PA17 號參數(shù)設(shè)置第二段位置值。第一段位置可通過 PA50 號參數(shù)控制字啟動，具體見下文控制字描述；也可以通過將輸入口功能號設(shè)置為 8，內(nèi)部位置 1 啟動信 號，給該輸入口一個上升沿的電平啟動該段位置。第二段位置，只能通過將輸入口 功能號設(shè)置為 9，內(nèi)部位置 2 啟動信號，，給該輸入口一個上升沿的電平啟動該段 位置。 驅(qū)動器支持回零功能，啟動回零可以通過 PA50 號參數(shù)控制字啟動，具體見下 文描述，也可以通過將輸入口功能號設(shè)置為 10，啟動回零信號，給該輸入口一個 上升沿的電平啟動回零。支持回零的模式由 PA66 號參數(shù)設(shè)置，驅(qū)動器支持回零模 式 17,18,23,27,35，具體回零動作如下描述。 PA50：控制字 16 位無符號數(shù)，Bit0-Bit15，Bit0 由 0->1 上升沿變化時啟動 設(shè)置好的第一段內(nèi)部位置運(yùn)行。Bit1 由 0->1 上升沿變化時，暫停當(dāng)前行程，下次 啟動時繼續(xù)上次未走完的行程。Bit2 由 0->1 上升沿變化時，停止當(dāng)前行程，下次 啟動時直接走設(shè)置好的行程。Bit3 由 0->1 上升沿變化時，啟動回零。 注：回零進(jìn)行中無法啟動內(nèi)部位置運(yùn)行功能。一段內(nèi)部位置還沒走完無法啟動 新的一段內(nèi)部位置指令。 PA86：內(nèi)部位置模式下反饋的狀態(tài)字，，態(tài)字是無符號 16 位，依次是 Bit0-Bit15。Bit12 內(nèi)部位置標(biāo)志位，當(dāng)該位為 1 時，驅(qū)動器正在規(guī)劃位置并帶動 電機(jī)旋轉(zhuǎn)，不響應(yīng)新的位置啟動指令；上一段位移已完成或者停止，該位為 0 可 響應(yīng)新的位置啟動指令。Bit8 回零完成位，驅(qū)動器初次上電，該位為 0，啟動回零 并觸及傳感器信號后回零完成，該位置 1。Bit9 回零錯誤位，出現(xiàn)回零出錯的情況， 該位會置 1。 PA81 和 PA82 為當(dāng)前位置高 16 位和低 16 位，如讀到 PA81=0X86A0， PA82=0X0001，則 POS=0X000186A0=100000。回零模式及動作示意圖： 1）PA66=17 機(jī)械原點(diǎn)：反向超程開關(guān) 減速點(diǎn)：反向超程開關(guān) a）回零啟動時減速點(diǎn)信號無效
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