時代超群ZD-2254DML步進電機驅動器介紹
1、產品簡介 1.1 概述 DV3522C 是根據市場需求以及發展趨勢而成功研發的一款新型的步進驅動器，采用全新 32 位電機控制專用 DSP 芯片，從而使得電機運行更平穩，不易丟步。接收輸入信號脈沖， 方向和使能輸入。當使用內部位置時，脈沖和方向接口可用于傳感器信號輸入。將電機的發 熱程度和振動幅度降至****，從而更好地提高了機械運轉的加工速度和精度。工作電壓為 AC200V-AC240V，適配電流 5.2A 以下的高壓 3 相步進電機。 1.2 技術特點 全新的 32 位電機控制專用 DSP 芯片； 設有 16 檔等角度恒力矩細分，****分辨率 60000 步/轉，內部支持電子齒輪比； 脈沖****響應頻率可達 200Kpps； 步進脈沖停止超過 0.5s 線圈電流自動減到設置電流的一半； 相位記憶功能； 光電隔離信號輸入； 單電源輸入，電壓范圍：AC200V~240V； 具有過流，過壓，過熱等保護。 
4、內部運行模式簡介 1、 SW10 撥到 off，驅動器處于接收脈沖控制模式。按照撥好的細分數值，如設置 1000 細分，驅動器接收 1000 個脈沖轉一圈。 2、 SW10 撥到 on，驅動器處于內部模式。 ① PA28 號參數為 2（默認為 2）處于內部速度模式： i 、PA61 號參數設置 1（默認為 1）為 IO 口控制速度啟停，細分撥碼控制速度值。 對應的 16 擋速度如絲印標志所示，其中第一檔和第二檔速度可根據 PA41 和 PA42 號參數 設置。輸入口功能號設置為對應的，速度控制信號 1 和速度控制 信號 2。輸入口輸入的信號對速度的控制由 PA63 號參數設置。PA63=0（默認 為 0）：速度控制信號 1 作啟停，速度控制信號 2 正反功能；PA63=1：速度控 制信號 1 作正向啟停，速度控制信號 2 反向啟動； ii 、PA61 號參數設置 0 為 485 控制速度模式，驅動器接受 485 設置 PA53 號參 數運行速度，然后以該速度運行。 注：驅動器處于速度模式時，可根據 PA58 額定轉速值和 PA54 號加速時間，設置 從 0 加速到目標速度的加速時間和減速時間。單位毫秒。注意速度模式下加速 度和減速度不做區分，減速時間和加速時間一致。需要暫停電機轉動時，可將輸 入端口功能號設置為 11 暫停信號。然后該輸入給有效電平即可控制電機停下來。 ② PA28 號參數為 1，處于內部位置模式。 驅動器支持兩段位置設置。PA51 和 PA52 號參數設置第一段位置值。PA16 和 PA17 號參數設置第二段位置值。第一段位置可通過 PA50 號參數控制字啟動，具體見下文控制字描述；也可以通過將輸入口功能號設置為 8，內部位置 1 啟動信 號，給該輸入口一個上升沿的電平啟動該段位置。第二段位置，只能通過將輸入口 功能號設置為 9，內部位置 2 啟動信號，，給該輸入口一個上升沿的電平啟動該段 位置。 驅動器支持回零功能，啟動回零可以通過 PA50 號參數控制字啟動，具體見下 文描述，也可以通過將輸入口功能號設置為 10，啟動回零信號，給該輸入口一個 上升沿的電平啟動回零。支持回零的模式由 PA66 號參數設置，驅動器支持回零模 式 17,18,23,27,35，具體回零動作如下描述。 PA50：控制字 16 位無符號數，Bit0-Bit15，Bit0 由 0->1 上升沿變化時啟動 設置好的第一段內部位置運行。Bit1 由 0->1 上升沿變化時，暫停當前行程，下次 啟動時繼續上次未走完的行程。Bit2 由 0->1 上升沿變化時，停止當前行程，下次 啟動時直接走設置好的行程。Bit3 由 0->1 上升沿變化時，啟動回零。 注：回零進行中無法啟動內部位置運行功能。一段內部位置還沒走完無法啟動 新的一段內部位置指令。 PA86：內部位置模式下反饋的狀態字，，態字是無符號 16 位，依次是 Bit0-Bit15。Bit12 內部位置標志位，當該位為 1 時，驅動器正在規劃位置并帶動 電機旋轉，不響應新的位置啟動指令；上一段位移已完成或者停止，該位為 0 可 響應新的位置啟動指令。Bit8 回零完成位，驅動器初次上電，該位為 0，啟動回零 并觸及傳感器信號后回零完成，該位置 1。Bit9 回零錯誤位，出現回零出錯的情況， 該位會置 1。 PA81 和 PA82 為當前位置高 16 位和低 16 位，如讀到 PA81=0X86A0， PA82=0X0001，則 POS=0X000186A0=100000。回零模式及動作示意圖： 1）PA66=17 機械原點：反向超程開關 減速點：反向超程開關 a）回零啟動時減速點信號無效
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