此用法使用電位器對電機進行調速，使用開關量/邏輯電平控制電機正反轉和啟停。

單電位器調速方式下，驅動器支持占空比調速、閉環調速和力矩控制三種調速方式，各調速方式撥碼開關的配置方法如圖所示:

數字/模擬信號控制方式下撥碼開關各位功能定義

撥碼開關第 1-3 位配置電機額定電流（如何配置電機額定電流見 表 2.2）；

注：電機額定電流的配置應與電機實際額定電流一致，否則可能導致調速不穩定、響應緩慢、燒掉保險絲甚至更嚴重的后果。電機的實際額定電流可通過電機銘牌標示、數據手冊等途徑獲取。

第 4-5 位配置信號源（如何配置信號源見 表 2.3），數字/模擬信號控制方式下，信號源可選擇為電位器、模擬信號、PWM/頻率/脈沖或內置程序。我們將信號源配置為電位器，即 4-5 位均撥到OFF；

第6-7位數字/模擬信號控制方式下工作模式配置表（如何配置工作模式見表2.4）；

第 8 位配置控制方式，我們將控制方式配置為數字/模擬信號控制方式，即第 8 位撥到OFF。

撥碼開關撥到上方為 OFF，下方為 ON。從左至右依次是第 1-8 位。

單電位器調速的接法如圖:

電位器VR1 兩不動端接VO和COM，動端接IN1，當電位器動端由COM滑向VO過程中，電機轉速由低變高。當用開關量控制電機正反轉和啟停時，開關K1 接IN2 與COM間，控制電機正轉；開關K2 接IN3 與COM間，控制電機反轉。當使用邏輯電平控制電機正反轉和啟停時，IN2 接邏輯電平DI1，控制電機正轉；IN3 接邏輯電平DI2，控制電機反轉。限位開關SQ1 和SQ2 分別對正轉和反轉進行限位。

通過配置數字信號不同的類型和極性（如何配置數字信號類型和極性見 6.3.5 小節 系統參數配置寄存器 0x0081 和 0x0085），我們可以通過對電位器、開關量和邏輯電平的不同操作方法來實現電機的啟停和正反轉控制，控制邏輯如表:

單電位器調速控制邏輯

單電位器調速方式相關寄存器的配置