CM系列控制器判斷跳轉(zhuǎn)案例1

大家好，我們今天講解判斷跳轉(zhuǎn)的作用和應(yīng)用。有很多客戶朋友買了我們的控制器，不知道判斷跳轉(zhuǎn)是個(gè)什么意思。

我們就用4期的篇幅，每期用一個(gè)案例來講解判斷跳轉(zhuǎn)是干什么用的，讓客戶吃透這個(gè)指令的含義！

動(dòng)作：給信號，電機(jī)走一段距離。

這么一個(gè)簡單的動(dòng)作，我們需要用到判斷跳轉(zhuǎn)。我們準(zhǔn)備一個(gè)感應(yīng)開關(guān)來模擬給信號的動(dòng)作，我們來看程序面板，輸入口代表信號連接的輸入口號；條件：通/斷，代表：如果符合當(dāng)前通斷的條件，則跳轉(zhuǎn)至目的行號；目的行號就是跳轉(zhuǎn)的地址。假如，我們信號通了，我寫的條件是“通”，那么屬于符合條件，就可以跳轉(zhuǎn)到目的標(biāo)號（注意這里是標(biāo)號，不是行號）。所以我們這里編寫的是，輸入口號：1，條件：通，目的行號：3（標(biāo)號3就是電機(jī)走的一步）。

下一步我們要編一個(gè)“****跳轉(zhuǎn)”，****跳轉(zhuǎn)和判斷跳轉(zhuǎn)一般是成對出現(xiàn)的，他的作用是起到一個(gè)保護(hù)作用。

如果判斷跳轉(zhuǎn)的條件不符合，也就是說我們不通信號，那么系統(tǒng)就會(huì)接著讀下一行，這時(shí)我們編寫一個(gè)****跳轉(zhuǎn)，讓他無條件跳轉(zhuǎn)第一行，那么電機(jī)就不會(huì)轉(zhuǎn)，也就起到了保護(hù)作用。****跳轉(zhuǎn)的定義就是無條件跳轉(zhuǎn)到目的行號。

那一行就自然編寫一個(gè)相對運(yùn)動(dòng)，標(biāo)號3，讓電機(jī)轉(zhuǎn)就可以了。

所以程序是這樣：1 判斷跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號1 輸入口號：1  條件：通  目的標(biāo)號：3

                         2 ****運(yùn)動(dòng)  標(biāo)號2 目的標(biāo)號1

                         3 相對運(yùn)動(dòng)  標(biāo)號3 X：10  F：500

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