接線說明：

接線注意事項(xiàng)： 

z 接線材料依照電線規(guī)格使用。 

z 電纜長度，指令電纜 3m 以內(nèi)，編碼器電纜 20m 以內(nèi)。 

z 檢查 R、S、T 的電源和接線是否正確，220V 伺服請勿接到 380V 電源上。 

z 電機(jī)輸出 U、V、W 端子相序，必須和驅(qū)動(dòng)器相應(yīng)端子一一對應(yīng)，接錯(cuò)電機(jī) 可能不轉(zhuǎn)或飛車。不能用調(diào)換三相端子的方法來使電機(jī)反轉(zhuǎn)，這一點(diǎn)與異步 電動(dòng)機(jī)完全不同。 

z 必須可靠接地，而且單點(diǎn)接地。 

z 裝在輸出信號的繼電器，其吸收用的二極管的方向要連接正確，否則會(huì)造成 故障無法輸出信號。 

z 為了防止噪聲造成的錯(cuò)誤動(dòng)作，請?jiān)陔娫瓷霞尤虢^緣變壓器及噪聲濾波器等 裝置。 

z 請將動(dòng)力線(電源線、電機(jī)線等的強(qiáng)電回路)與信號線相距 30cm 以上來配線， 不要放置在同一配線管內(nèi)。 

z 請安裝非熔斷型斷路器使驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)能及時(shí)切斷外部電源。

電線規(guī)格：

強(qiáng)電端子說明：

控制信號端子：

CN1 控制信號端子提供與上位控制器連接所需要的信號，驅(qū)動(dòng)器型號不同， 使用的插座類型也不同。信號包括： 

z 6 個(gè)可編程輸入，4 個(gè)可編程輸出； 

z 脈沖指令輸入（位置指令、速度指令）； 

z模擬量指令輸入（速度指令、轉(zhuǎn)矩指令）； 

z 編碼器信號輸出。

特別注明：DI1~DI6 為可編程輸入口，由參數(shù) Pr100~Pr105 配置其功能；DO1~DO4 為可編程輸出口，由參數(shù) Pr108~Pr111 配置其功能；參數(shù)配置詳見第 5 章 5.4.2 節(jié)，具體功能說明詳見第 5 章 5.5~5.6 節(jié)，下表所示為出廠缺省配置。

·工廠直營

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