此用法使用一個(gè)電位器設(shè)定中點(diǎn)位置，使用另一個(gè)電位器調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)位置，使用開關(guān)量控制電機(jī)緊急停止。

雙電位器位置控制的撥碼開關(guān)配置方法如圖所示:

系統(tǒng)配置撥碼開關(guān)如 圖 2.2 所示。開關(guān)撥到下方為ON，上方為OFF。從左至右依次是第 1-8 位。

其中第 8 位為控制方式選擇位。當(dāng)?shù)?/span> 8 位為 OFF 時(shí)，為電位器/模擬信號(hào)控制方式；當(dāng)?shù)?/span>8位為 ON 時(shí)，為 RS-485 通訊控制方式。

注意：在使用撥碼開關(guān)配置參數(shù)時(shí)，請(qǐng)斷掉驅(qū)動(dòng)器電源再進(jìn)行配置，配置好后再上電。

數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式下?lián)艽a開關(guān)各位功能定義

撥碼開關(guān)第 1-3 位配置電機(jī)額定電流（如何配置電機(jī)的額定電流見 表 2.2）；

注：電機(jī)額定電流的配置應(yīng)與電機(jī)實(shí)際額定電流一致，否則可能導(dǎo)致調(diào)速不穩(wěn)定、響應(yīng)緩慢、燒掉保險(xiǎn)絲甚至更嚴(yán)重的后果。電機(jī)的實(shí)際額定電流可通過電機(jī)銘牌標(biāo)示、數(shù)據(jù)手冊(cè)等途徑獲取。

第4-5位配置信號(hào)源（如何配置信號(hào)源見表 2.3），我們將信號(hào)源配置為電位器，即 4-5 均撥到OFF；

數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式下，信號(hào)源可選擇為電位器、模擬信號(hào)、PWM/頻率/脈沖或內(nèi)置程序。

第 6-7 位配置工作模式（如何配置工作模式見 表 2.4），我們將工作模式配置為位置控制，即第 6-7 位均撥到ON；

數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式下，當(dāng)信號(hào)源為電位器、模擬信號(hào)或 PWM/頻率/脈沖時(shí)，工作模式可配置為占空比、力矩、速度閉環(huán)和位置閉環(huán)控制方式。

第 8 位配置控制方式，我們將控制方式配置為數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式，即第 8 位撥到OFF。

雙電位器位置獨(dú)立控制的接法如圖:

電位器VR2 兩不動(dòng)端接VO和COM，動(dòng)端接IN2，用于設(shè)定中點(diǎn)位置；電位器VR1 兩不動(dòng)端接VO和COM，動(dòng)端接IN1，用于調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置。輸入信號(hào)接口IN1、IN2、VO和COM端口的電壓我們分別記為VVR1、VVR2、Vo和VCOM。當(dāng)VVR1由VVR2 逐漸增大到Vo過程中，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置由中點(diǎn)位置變化到****行程位置(總行程可通過 0x00a2 和 0x00a3 寄存器來配置，詳見往復(fù)位置控制參數(shù)寄存器)；當(dāng)VVR1由VVR2逐漸減小到VCOM過程中，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置由中點(diǎn)位置變化到行程起點(diǎn)；當(dāng)V VR1 = V VR2時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到中點(diǎn)位置。當(dāng)開關(guān)K1 接COM與IN3 間，控制電機(jī)緊急停止。限位開關(guān)SQ1 和SQ2 分別對(duì)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。

往復(fù)位置控制參數(shù)

通過配置數(shù)字信號(hào)不同的類型和極性（如何配置數(shù)字信號(hào)類型和極性見系統(tǒng)參數(shù)配置寄存器 0x0081 和 0x0085），我們可以通過對(duì)電位器、邏輯電平和開關(guān)量不同操作方法來實(shí)現(xiàn)電機(jī)位置調(diào)節(jié)、信號(hào)鎖存和緊急停止，控制邏輯如表:

雙電位器位置協(xié)同控制的控制邏輯

雙電位器協(xié)同位置控制方式相關(guān)寄存器的配置