在現在的時代中，行星減速機已經應用到了智能機器人的行列，為現代智能機器人的發展帶來了很大的機遇。

行星減速器是連接動力裝置和執行器中間的正中間設備，一般其將電機等高速運行的能源根據鍵入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的齒輪來實現降速的目地，并傳送很大的轉矩，在自動化機械中運用十分普遍，針對智能機器人而言，智能機器人行星減速器也是不可或缺的關鍵零部件。與基本自動化機械用行星減速器各有不同，因為一般智能機器人在工作上會持續實行可重復性姿勢，因此針對精度等級和反復精度等級規定十分高，并且智能機器人、尤其是輕型智能機器人與大中型自動化機械對比體型小、重量較輕，因而作為關鍵零件，行星減速器也應該達到輕量的規定。

現階段運用在工業機械手中的減速機關鍵有：行星減速器(直角坐標系智能機器人)、行星減速器和RV減速器(骨關節智能機器人)。大行星說白了便是緊緊圍繞行星旋轉，行星減速器有三個大行星輪緊緊圍繞一個太陽輪轉動，行星減速器體型小、重量較輕，承載力高，使用期限長、運行穩定，噪音低。具備輸出功率分離、多齒齒合獨用的特點，廣泛運用于工業生產中。

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