指令解析：為便于使用，本控制采用漢字命令選擇方式，通過屏幕下方 指令對應復用鍵選擇指令，為方便用戶，各指令采用固定程序格式，提示輸入相應的程序數據。對于不輸入的數據可不修改，本系統****程序行數480行。在程序指令中，按↑↓鍵可切換光標。

4.2.1 結束：在程序管理界面，點新建按鈕，進入程序編輯界面，看的指令就是結束。

結束程序的執行，當出現不能識別的指令，也當做“結束”指令， 注意：在編輯一段程序時，程序中間不可出現結束指令，否則， 自動執行時，結束之后的指令不會執行。

相對：按屏幕下方對應功能的復用鍵，將選擇相應的功能，按相對復用鍵，選擇相對運動指令，直線插補，走相對坐標，沿直線以 F 速度 × 倍率運動 此運動受速度倍率的影響，與當前 F 速度直接相關。

暫停：執行到該指令時，通過檢測設定的輸入口狀態進行暫停判斷，符合條件暫停在當前狀態，不符合條件時，跳轉到與目的標號一 致的標號處，如果目的標號為0，則自動往下一行執行。

參數：輸入口號（控制器輸入口 1-16， IO擴展板上的輸入口， PLC 輸入口，PLC 輸入口需加前導 1，即1xx，否則是前兩種情況），條件（用來進行判斷對比的條件，通或斷可選，按切換鍵切換），目的標號（檢測條件不符合時，程序跳轉至于標號相同的程序行處，如果此處填寫為 0，則自動向下一行執行）

****：直線插補，走****坐標，沿直線以 F 速度 × 速度倍率從當 前點運動 此運動受速度倍率的影響，與當前 F 速度直接相關。

參數：X（X 向****坐標），Y（Y 向****坐標），Z（Z 向絕 對坐標），C（C 向****坐標），F（運動速度）。