減速機是一種相對周密的機械,利用它的目的是降低轉速,增加轉矩。它的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多,依照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;依照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器;依照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;依照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。以下是經常使用的減速機分類: 
(1)擺線針輪減速機
(2)硬齒面圓柱齒輪減速器
(3)行星齒輪減速機
(4)軟齒面減速機 (5)三環(huán)減速機
(6)起重機減速機
(7)蝸桿減速機
(8)軸裝式硬齒面減速機
(9)無級變速器
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