大家好 今天來和大家聊聊我公司ZDM-2HA865驅動器P200參數設置

首先我們要清楚P200模式是做什么的 驅動器模式設置

我們要知道865驅動器有幾種模式

1全閉環模式

2速度模式

3功角閉環模式

接下來我們來看一下如何選擇模式

P200 設置為“0”時，該模式帶電流環，速度環，位置環控制

P200 設置為“1”時，驅動器運行于速度模式

P200 設置為“2”時，驅動器運行于功角閉環模式

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