1、伺服電機定、轉子之間氣隙很小，容易導致定、轉子之間相碰:在中、小型電機中，氣隙一般為0.2mm～1.5mm。氣隙大時，要求勵磁電流大，從而影響電機的功率因數;氣隙太小，轉子有可能發生摩擦或碰撞。

一般由于軸承嚴重超差及端蓋內孔磨損變形，使機座、端蓋、轉子三者不同軸心引起掃膛，很容易使電機發熱甚至燒毀。如發現軸承磨損應及時更換，對端蓋進行更換或刷鍍處理，比較簡單的處理方法是給端蓋鑲套。

2、伺服電機的不正常振動或噪音容易引起電機的發熱:這種情況屬于伺服電機本身引起的振動，多數是由于轉子動平衡不好，以及軸承不良、轉軸彎曲，端蓋、機座、轉子不同軸心，緊固件松動或電機安裝地基不平、安裝不到位造成的，也可能是機械端傳遞過來，應針對具體情況排除。

3、軸承工作不正常，必定造成伺服電機發熱:可用手或溫度計檢測軸承端判斷其溫度是否在正常范圍內;也可用聽棒(銅棒)接觸軸承盒，若聽到沖擊聲，就表示可能有一只或幾只滾珠軋碎，如果聽到有咝咝聲，那就是表示軸承的潤滑油不足，電機應在運行3,000小時～5,000小時左右換一次潤滑脂。

4、電源電壓偏高，勵磁電流增大，伺服電機會過度發熱:過高電壓會危及電機絕緣，使其有被擊穿的危險。電源電壓過低時，電磁轉矩就會降低，如果負載轉距沒有減小，轉子轉數過低，這時轉差率增大會造成電機過載而發熱，長時間過載會影響電機的壽命。

當三相電壓不對稱時，即一相電壓偏高或偏低時，會導致某相電流過大，電機發熱，同時轉距減小會發出“嗡嗡”聲，時間長了會損壞繞組。

5、繞組短路，匝間短路，相間短路和繞組斷路:繞組中相鄰兩條導線之間的絕緣損壞后，使兩導體相碰，稱為繞組短路。發生在同一繞組中的繞組短路稱為匝間短路。發生在兩相繞組之間的繞組短路稱為相間短路。

不論是那一種，都會使某一相或兩相電流增加，引起局部發熱，使絕緣老化損壞電機。繞組斷路是指伺服電機的定子或轉子繞組碰斷或燒斷造成的故障。不論是繞組短路或斷路都可能引起電機發熱甚至燒毀。因此，發生這種情況后必須立即停機處理。

根據伺服電機的原理，想要減少電機發熱，就需要減少銅損和鐵損。

減少銅損有兩個方向，減少電阻和減少電流，這就要求我們在選型的時候盡量選擇額定電流較小的電機，對兩相電機，能用串聯的電機就不用并聯電機。

但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對于已經選定的電機，則應充分利用驅動器的自動半流控制功能和脫機功能，前者在電機處于靜態時自動減少電流，后者干脆將電流切斷。另外，細分驅動器由于電流波形接近正弦，諧波少，電機發熱也會較少。

減少鐵損的方法并不多，電壓的等級與鐵損有關，所以應選擇合適的驅動電壓等級，同時又要考慮到高速性，平穩性和發熱，噪音等指標。 

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