參數(shù)設(shè)置：
SD300系列伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)采用參數(shù)段+參數(shù)號(hào)表示，百位數(shù)是段號(hào)，十位和個(gè)位是參數(shù)號(hào)。例如 參數(shù) Pr105，段號(hào)是“1”，參數(shù)號(hào)是“05”，數(shù)碼管顯示為“Pr105”。 在主菜單下選擇參數(shù)設(shè)置“Pr- ”，按 Enter 鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置方式。首先用 ▲、▼鍵選擇參數(shù)段，選中后，按 Enter 鍵，進(jìn)入該段參數(shù)號(hào)選擇。其次再用▲、 ▼鍵選擇參數(shù)號(hào)，選中后，按 Enter 鍵顯示參數(shù)值。 用▲、▼鍵可以修改參數(shù)值，按▲或▼鍵一次，參數(shù)增加或減少 1，按下并 保持▲或▼鍵，參數(shù)能連續(xù)增加或減少。用 S 鍵可以改變當(dāng)前被修改的參數(shù)位 （個(gè)位、十位、百位、千位或萬(wàn)位），當(dāng)某參數(shù)位處于被修改的模式時(shí)，該參數(shù) 位對(duì)應(yīng)的數(shù)碼管小數(shù)點(diǎn)被點(diǎn)亮，參數(shù)值被修改時(shí)，數(shù)碼管小數(shù)點(diǎn)閃爍，按 Enter 鍵確定修改數(shù)值有效，此時(shí)數(shù)碼管小數(shù)點(diǎn)常亮不閃爍，修改后的數(shù)值將立刻反映 到控制中(部分參數(shù)需要保存后重新上電才能起作用)。 此后還可以繼續(xù)修改參數(shù)，修改完畢按◄鍵退回到參數(shù)號(hào)選擇狀態(tài)。如果對(duì) 正在修改的數(shù)值不滿意，不要按 Enter 鍵確定，可按◄鍵取消，參數(shù)恢復(fù)原值。 修改后的參數(shù)并未保存到 EEPROM 中，若需要長(zhǎng)久保存，請(qǐng)使用參數(shù)管理中 的參數(shù)寫(xiě)入操作 
參數(shù)管理：
參數(shù)管理主要處理參數(shù)表與 EEPROM 之間操作，在主菜單下選擇參數(shù)管理 “EE- ”，按 Enter 鍵進(jìn)入?yún)?shù)管理方式。 選擇操作模式，共有 3 種模式，用▲、▼鍵來(lái)選擇。選中操作后按下 Enter 鍵并保持 3 秒以上，激活操作。完畢后再可按◄鍵退回到操作模式選擇狀態(tài)。 
參數(shù)寫(xiě)入： 表示將參數(shù)表中的參數(shù)寫(xiě)入 EEPROM。用戶修改了參數(shù)，僅使參數(shù)表中參數(shù) 值改變了，下次上電又會(huì)恢復(fù)成原來(lái)的數(shù)值。如果想長(zhǎng)久改變參數(shù)值，就需要執(zhí) 行參數(shù)寫(xiě)入操作，將參數(shù)表中參數(shù)寫(xiě)入到 EEPROM 中，以后上電就會(huì)使用修改后 的參數(shù)。 回復(fù)缺省值：
表示將所有參數(shù)的缺省值（出廠值）讀到參數(shù)表中，并寫(xiě)入到 EEPROM 中， 下次上電將使用缺省參數(shù)。當(dāng)用戶將參數(shù)調(diào)亂，無(wú)法正常工作時(shí)，使用這個(gè)操作， 可將所有參數(shù)恢復(fù)成出廠狀態(tài)。因?yàn)椴煌尿?qū)動(dòng)器型號(hào)和電機(jī)型號(hào)對(duì)應(yīng)的參數(shù)缺 省值不同，在使用恢復(fù)缺省參數(shù)時(shí)，必須先保證電機(jī)代碼(參數(shù) Pr002)的正確性。 
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