模擬量調零：

使用該操作時，驅動器自動檢測模擬量零偏，并將零偏值寫入參數 Pr047(或 Pr054)。此操作已經將零偏參數保存到 EEPROM 中，因此不需要再執行參數寫入 操作。 操作方法如下：（1）上位機先輸出 0V 模擬量，給伺服驅動器使能，然后選 擇模擬量調零“AF-A0 ”，按 Enter 鍵進入；（2）若驅動器控制模式為模擬量 速度模式，則通過菜單選擇速度模擬量調零“0-SPD”；若驅動器控制模式為模 擬量轉矩模式，則通過菜單選擇轉矩模擬量調零“0-TRQ”；（3）選中操作后 按 Enter 鍵并保持3秒以上，激活操作。完畢后再可按◄鍵退回到菜單選擇狀態， 具體顯示如下：

點動（JOG）運行：

先給驅動器上電，確認沒有報警和任何異常情況后，伺服使能(SON) ON，RUN 指示燈點亮，這時電機激勵，處于零速狀態。 在輔助功能中，選擇點動運行“AF-JG”，按 Enter 鍵進入點動(JOG)運行方 式。點動提示符是“J”，數值單位是 r/min，速度指令由按鍵提供。按下▲鍵 并保持，電機按 JOG 速度正轉(CCW)運行，松開按鍵，電機停轉，保持零速；按 下▼鍵并保持，電機按 JOG 速度反轉(CW)運行，松開按鍵，電機停轉，保持零 速。 注：JOG 速度由參數 Pr076 設置（單位是 r/min），伺服使能由外部開關量 控制或由參數 Pr098 控制(設為 1 驅動器內部強制使能，設為 0 不使能)。

鍵盤調速：

先給驅動器上電，確認沒有報警和任何異常情況后，伺服使能(SON) ON，RUN 指示燈點亮，這時電機激勵，處于零速狀態。 在輔助功能中，選擇鍵盤調速“AF-Sr”，按 Enter 鍵進入鍵盤調速方式。 鍵盤調速提示符是“r.”，數值單位是 r/min，速度指令由按鍵提供。用▲、▼ 鍵改變速度指令，電機按給定的速度運行。正數表示正轉(CCW)，負數表示反轉 (CW)，最小給定速度是 0.1r/min。

注：鍵盤調速需要將控制模式設置為速度控制方式，即設置參數 Pr004 為 1（斷 電重啟生效）；伺服使能由外部開關量控制或由參數 Pr098 控制(設為 1 驅動器 內部強制使能，設為 0 不使能)。

·工廠直營

 如根據您的實際情況需要特殊規格的步進，閉環，伺服，電機，驅動等，請和我們溝通，在技術允許的范圍內，加工訂貨。例如，出軸的直徑、長短、伸出方向、相線（編碼器線）長度等。如購買配套設置可免費給您組裝調試好！

聯系人：李凱迪   電話：15657653293   QQ：2223199877   微信：15657653293