CM35D控制器編程簡介(LHC)

一  控制器程序運行簡介：

控制器程序行號n ,    001是第一條 n002是第二條，以此類推，n105是第105條。本控制器可存儲480條程序。

程序運行是逐條檢索依次向下運行，即n001  n002   n003.....

二  程序指令的含義。

1****運動  X 10   F  500

X 是電機運行到的停止位置，F是電機運行的速度。 ****運動是指從0點開始計算的指令，見下圖：

2  相對運動是電機以當前現在的位置開始計算，運動的所到位置，見下圖：紅箭頭是當前位置，也就是0點位置，藍箭頭是運行終點位置。    

3  判斷跳轉  ****跳轉  程序循環

標號： 0   輸入口  0  條件： 通/斷   目的標號： 0

標號是給目的標號做指定引向用的，是給判斷跳轉，****跳轉，程序循環做指引的。

此條指令的意思是：輸入口（1  -  18）信號，選擇（通/斷）后，檢測到這條指令時執行目的標號（  XXX  ）的指令。比如說,輸入口1  通了，執行目的標號3， 那么這條指令，見下圖

那么哪條指令是目的標號  3  的那條指令呢，見下圖

就是箭頭所指，標號所標注的指令，需要注意的是，所有程序中只有標號0可以重復出現，其他的數字是不能重復出現的，防止信號執行混亂。

****跳轉，程序循環，判斷跳轉，3條指令中的目的標號使用方法是一樣的。例如

程序運行到第2條，判斷輸入口6 ，有信號通，就執行第4條指令，讓輸出口3 斷開，如果輸入口6沒有信號通，系統就會自動執行下一條指令，****跳轉。那么第3條指令****跳轉中的目的標號是2，他就會執行標號是2的指令。那么標號是2的指令正好是上一條判斷跳轉，這時候就出現了這一現象，輸入口6通了，程序開始從第4條向下 執行，沒有通就一直2323232323這兩條無限循環，直到輸入口6有信號為止。

3  程序循環

程序循環和****跳轉的區別在于有指定數量和無限數量。

當循環到指定數量后就會執行下一條n013,

****跳轉就是檢索到這條指令就會執行到目的標號的地址。

4延時   時間單位  秒

5輸出   就是輸出口號，   通就是輸出信號  斷就是不輸出信號

6 子程序應用

  子程序時把重復的程序打成文件包，在程序編輯中省事的應用。

例如：

n001  子程序調用1

n002  子程序調用2

n003  子程序調用3

n004  子程序調用4  

N005程序結束

他可以在編程中一次性編好，多次調用。

7 設定坐標  就是到這一步時，把坐標值改成需要的數。防止數值到頭死機。

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