此用法使用兩個電位器對電機正反轉分別調速或力矩、轉速分別控制，使用開關控制電機正反轉和啟停。

雙電位器獨立調速方式下，驅動器支持占空比調速、閉環調速和力矩控制三種調速方式，各調速方式撥碼開關的配置方法如 圖 4.8 所示，

系統配置撥碼開關如 圖 2.2 所示。開關撥到下方為ON，上方為OFF。從左至右依次是第 1-8 位。

其中第 8 位為控制方式選擇位。當第 8 位為 OFF 時，為電位器/模擬信號控制方式；當第 8 位為 ON 時，為 RS-485 通訊控制方式。

注意：在使用撥碼開關配置參數時，請斷掉驅動器電源再進行配置，配置好后再上電。

數字/模擬信號控制方式下撥碼開關各位功能定義

撥碼開關第 1-3 位配置電機額定電流（如何配置電機的額定電流見 表 2.2）；

注：電機額定電流的配置應與電機實際額定電流一致，否則可能導致調速不穩定、響應緩慢、燒掉保險絲甚至更嚴重的后果。電機的實際額定電流可通過電機銘牌標示、數據手冊等途徑獲取。

第 4-5 位配置信號源（如何配置信號源見 表 2.3）

數字/模擬信號控制方式下，信號源可選擇為電位器、模擬信號、PWM/頻率/脈沖或內置程序。我們將信號源配置為電位器，即 4-5 位均撥到OFF；

第 6-7 位配置工作模式（如何配置工作模式見 表 2.4）

數字/模擬信號控制方式下，當信號源為電位器、模擬信號或 PWM/頻率/脈沖時，工作模式可配置為占空比、力矩、速度閉環和位置閉環控制方式。

第 8 位配置控制方式，我們將控制方式配置為數字/模擬信號控制方式，即第 8位撥到OFF。

雙電位器獨立調速的接法如圖所示：

電位器VR1 兩不動端接VO和COM，動端接IN1；電位器VR2 兩不動端接VO和COM，動端接IN2。當調速方式為占空比調速或閉環調速時，電位器VR1 調節電機正轉速度，電位器VR2 調節電機反轉速度，電位器動端由COM滑向VO過程中，電機轉速由低變高；當調速方式為力矩控制時，電位器VR1調節力矩，電位器VR2 調節轉速，電位器VR1 的動端由COM滑向VO過程中，電機轉矩由 0變化到配置的****負載電流對應的轉矩，電位器VR2 的動端由COM滑向VO過程中，電機轉速由低變高。當使用開關量控制電機正反轉和啟停時，開關K1 接VO與VR1 的未與COM相連的不動端間，控制電機啟停；開關K2 接IN3 與COM間，控制電機轉動方向。限位開關SQ1

和SQ2 分別對正轉和反轉進行限位。

通過配置數字信號的不同的類型和極性（如何配置數字信號類型和極性見系統參數配置寄存器 0x0081 和 0x0085），我們可以通過對電位器、開關量和邏輯電平的不同的操作方法來實現電機的啟停和正反轉控制，控制邏輯如表 4.7 所示：

表 4.8 雙電位器獨立調速方式相關寄存器的配置