SD300交流伺服驅動器用戶在調試設置和參數時會出現的典型問題及應對策略解析：
①、恢復缺省參數操作時報錯： a、確認操作口令（Pr000）是否設置正確，需設置為 316； b、恢復缺省操作必須在驅動器不使能的情況下進行； ②、上位機給使能，驅動器不使能： a、檢查動力電源R/S/T電壓是否偏低，接線是否正確； b、檢查CN1接口，+24V輸入是否正確； c、檢查CN1接口的SON信號是否和0V接通； d、通過以上措施，如果驅動器還不使能，可用內部使能（Pr098設為1）再 試。 ③、出現“E 9/E10/E30/E31/E32/E33”故障報警 注：伺服電機尾端的光電編碼器是典型的脆弱易損元件，需特別注意保護 ! a、以上報警說明編碼器或編碼器連接線纜有問題； b、檢查屏蔽層是否兩端良好接地，插頭是否有水或雜質； c、連接線太長是否對編碼器電源5V造成衰減； d、確認是否為干擾問題，旁邊是否有強磁強電線路，若有則盡可能隔離。 ④、伺服電機運行中出現噪音或震動： a、適當調大濾波系數Pr007和Pr019，每次調整量為5； b、若調大濾波系數效果不明顯，需降低速度環比例增益和位置環比例增益， 即調小Pr005和Pr009, 每次調整量為5； c、若上述措施都無明顯改善，請檢查編碼器連接線是否存在干擾，檢查屏 蔽層是否兩端良好接地。 ⑤、伺服電機運行中出現抖動： a、確定伺服電機所帶負載及慣量是否在電機的允許范圍之內，若負載及慣 量超出電機額定倍數太多（負載轉矩大于3倍，慣量大于5倍），請重新選 型更大規格的電機； b、適當調大速度環比例增益Pr005，每次調整量為5； c、若調大Pr005效果不明顯，可適當調小濾波系數Pr007/P-019，每次調整量 為5； d、若調小濾波系數效果也不明顯，可適當調小位置環增益Pr009，每次調整 量為5； e、若上述措施都無明顯改善，請檢查編碼器連接線和指令連接線是否存在 干擾，檢查屏蔽層是否兩端良好接地。 ⑥、驅動器出現 E 2 或 E11 號報警：判斷驅動器是上電就報警還是大慣量頻繁加減速時報警： a、若上電就報警可確定是驅動器的硬件電路出現故障； b、若是大慣量頻繁加減速時報警，先查看監視菜單 d7-I 和 d8-pI，觀察 電流的瞬時值和****值是否超出驅動器和電機的允許范圍，若超出范圍， 相應減小慣量加速度（速度模式：調大加速時間 Pr060 和減速時間 Pr061； 位置模式：調大上位機控制器的加減速時間），使電流控制在驅動和電 機允許范圍內，查看故障是否消失。 ⑦、伺服電機啟動時驅動器出現“E 5/E12”： a、出現“E 5”說明上位機發脈沖指令頻率太快，超出伺服電機的響應能力， 建議調大上位機加減速時間，或者適當調大位置指令平滑時間Pr040，每 次調整量為10； b、上述措施無效或者上位機無法修改，請將Pr116設為32屏蔽“E 5”報警； c、若啟動時驅動器出現“E12”過流報警，說明電機啟動時負載過大，請檢查 驅動器選型是否偏小或驅動器是否損壞。 ⑧、伺服電機運行中驅動器出現“E 4”： a、若低速運行正常，高速運行出現“E 4”，請首先檢查Pr075****轉速限制 是否偏低，再適當調大位置環增益Pr009（每次調整量為5），或者適 當調大位置超差檢測范圍Pr080； b、若只要給位置指令，無論什么轉速，電機一運行就出現“E 4”，請確定 電機是否堵轉或損壞，驅動器強電回路是否損壞； c、若運行中加速較快時出現“E 4”，請確認驅動器和電機選型是否偏��； d、若運行中偶爾出現“E 4”，請檢查編碼器連接線和指令連接線是否存在 干擾，檢查屏蔽層是否兩端良好接地。 ⑨、驅動器運行正常，上位機出現“位置跟蹤誤差過大”： a、確定上位機位置跟蹤誤差超限的檢測閾值，將驅動器位置超差檢測范 圍Pr080設置為小于該閾值的數值，觀察運行過程中驅動器是否出現“E 4”； b、若驅動器不出現“E 4”，則說明指令連接線上送回上位機的編碼器信 號存在干擾，請檢查連接線是否焊接可靠、屏蔽層是否兩端良好接地； c、若驅動器出現“E 4”，則說明是驅動器和電機的響應問題，請首先確 定驅動器和電機的完好性，再調大位置環和速度環增益Pr009/Pr005； d、若上述措施無明顯效果，可考慮選型更大規格的驅動器和電機。
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