此用法使用單端模擬信號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置（電平觸發(fā)），使用邏輯電平/開(kāi)關(guān)量控制位置給定信號(hào)鎖存和電機(jī)緊急停止。

系統(tǒng)配置撥碼開(kāi)關(guān)如 圖 2.2 所示。開(kāi)關(guān)撥到下方為ON，上方為OFF。從左至右依次是第 1-8 位。

其中第 8 位為控制方式選擇位。當(dāng)?shù)?/span> 8 位為 OFF 時(shí)，為電位器/模擬信號(hào)控制方式；當(dāng)?shù)?/span> 8 位為 ON 時(shí)，為 RS-485 通訊控制方式。

注意：在使用撥碼開(kāi)關(guān)配置參數(shù)時(shí)，請(qǐng)斷掉驅(qū)動(dòng)器電源再進(jìn)行配置，配置好后再上電。

數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式下?lián)艽a開(kāi)關(guān)各位功能定義

單端模擬信號(hào)位置控制（電平觸發(fā)）的撥碼開(kāi)關(guān)配置方法如 圖 4.20 所示:

撥碼開(kāi)關(guān)的1-3 位配置電機(jī)額定電流（如何配置額定電流見(jiàn) 表 2.2）；

注：電機(jī)額定電流的配置應(yīng)與電機(jī)實(shí)際額定電流一致，否則可能導(dǎo)致調(diào)速不穩(wěn)定、響應(yīng)緩慢、燒掉保險(xiǎn)絲甚至更嚴(yán)重的后果。電機(jī)的實(shí)際額定電流可通過(guò)電機(jī)銘牌標(biāo)示、數(shù)據(jù)手冊(cè)等途徑獲取。

第 4-5 位配置信號(hào)源（如何配置信號(hào)源見(jiàn) 表 2.3）

數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式下，信號(hào)源可選擇為電位器、模擬信號(hào)、PWM/頻率/脈沖或內(nèi)置程序。我們將信號(hào)源配置為模擬信號(hào)，即第 4 位撥到ON，第 5 位撥到OFF；

第 6-7 位配置工作模式（如何配置工作模式見(jiàn) 表 2.4）

數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式下，當(dāng)信號(hào)源為電位器、模擬信號(hào)或 PWM/頻率/脈沖時(shí)，工作模式可配置為占空比、力矩、速度閉環(huán)和位置閉環(huán)控制方式。我們將工作模式配置為位置控制，即第 6-7 位均撥到ON；

第 8 位撥到OFF，我們將控制方式配置為數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式，即第 8 位撥到OFF。

單端模擬信號(hào)位置調(diào)速的接法如圖所示

IN1 接模擬信號(hào)AI1，用于調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置。當(dāng)使用開(kāi)關(guān)量控制時(shí)，開(kāi)關(guān)K1 接IN2 與COM間，用于位置信號(hào)鎖存，開(kāi)關(guān)K2 接IN3 與COM間，控制電機(jī)緊急停止。當(dāng)使用邏輯電平控制時(shí)，IN2 接邏輯電平DI1，用于位置信號(hào)鎖存，IN3 接邏輯電平DI2，控制電機(jī)緊急停止。VO輸出完成信號(hào)，COM接信號(hào)地。限位開(kāi)關(guān)SQ1 和SQ2 分別對(duì)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。

通過(guò)配置數(shù)字信號(hào)不同的類(lèi)型和極性（如何配置數(shù)字信號(hào)類(lèi)型和極性見(jiàn)系統(tǒng)參數(shù)配置寄存器0x0081和 0x0085），我們可以通過(guò)對(duì)模擬信號(hào)、邏輯電平和開(kāi)關(guān)量不同操作方法來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)位置調(diào)節(jié)、信號(hào)鎖存和緊急停止，控制邏輯如表 4.19 所示:

單端模擬信號(hào)位置控制(電平觸發(fā))方式相關(guān)寄存器的配置