機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人繁重的體力勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機械手巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，靠氣路保證零操作力(實際情況因為加工工藝及設(shè)計成本控制，操作力以小于3kg為判斷標(biāo)準(zhǔn))操作力受工件重量影響。操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置，無需熟練的點動操作。

下面我們說下機械手對比人工產(chǎn)生的優(yōu)勢： 

1.可完全按計劃控制產(chǎn)量，對客戶有確定交貨期，保持良好商譽和競爭力。

2.使用機械手員工意外傷害風(fēng)險會大大減小。

3.在正常生產(chǎn)時由機械手取出制品，注塑機周期固定，成品穩(wěn)定性****，質(zhì)量更高。

4.人會疲勞，而深圳機械手不會疲勞、不用休息，尤其能在夜班發(fā)揮****功能。

5.生產(chǎn)技術(shù)人員單一，管理良性化，可實現(xiàn)機械手管理人。

6.實行一人一機制(包括剪水口、削披鋒和打包裝);配合輸送帶還可更加節(jié)約人力，減少人工工資。每臺注塑機能節(jié)省1/3或1/2人工于成品和料頭的區(qū)分。

機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。