一、主要特點
◆ 可顯示轉速，也可以設置調速器參數；
◆ 電流、速度雙閉環設計，低速力矩大，運行平穩；
◆ 高力矩、高轉速輸出，****轉速可達 9999rpm/min；
◆ 調速方式：0-5V 模擬量及 90~110Hz PWM 調速；
◆ 有 EN（使能）、DIR（方向）、X1(剎車)等信號輸入端；
◆ 可輸出測速脈沖 FG（光電隔離，門極輸出）、ALM 報警輸出；
◆ 具有過流、過壓、欠壓、過熱、馬達堵轉等保護功能；
◆ 有、無霍爾兼容。

二、產品概述
ZM-BL4810K 直流無刷電機調速器是我公司****推出的，針對小功率無刷電機傳動領域的高科技產品。本產
品使用大規模的集成電路取代原有硬件設計，具有更高的抗干擾性及快速響應能力。本產品適合驅動峰值電流在
10A 以下，電源電壓在 DC18V~50V 以內 （典型應用 DC24V 、36V 、48V） ）的任意一款低壓有霍爾或無霍爾傳感器
的三相直流無刷電機，并具有大電流工作時溫度低的特點。產品應用于針織設備、醫療設備、食品包裝機械、電
動工具等一系列的電氣自動化控制領域

三、功能概述
本產品可以實現以下功能： （標準出廠默認設置為方波有霍爾開環模式）
1. 方波有霍爾速度開環運行
2. 方波有霍爾速度閉環運行
3. 方波無霍爾速度開環運行
4. 方波無霍爾速度閉環運行
5. 恒扭矩開環模式運行
6. 恒扭矩閉環模式運行
以上功能用戶可在面板上進行自主設置。

功能 標識 說明
控制信號端
+5V 控制信號電源正(內置電源輸出)
VSP
外部速度控制信號
控制方式：通過外接電位器改變 VSP 端電壓來實現 0~****的轉速調節，范圍 0~5V
PWM
PWM 調速：將 PWM 信號正端接 PWM，負端接 GND，通過設定 90~110Hz 頻率
的 PWM 信號，改變 PWM 占空比，實現調速
X1 電機剎車控制， X1 不接或接+5V 電機正常轉動，X1 接 GND，電機剎車停止
FG 電機速度脈沖輸出，可通過測量此信號的頻率，再換算成電機的實際轉速
DIR
電機正、反轉控制， DIR 不接或接+5V 電機正轉， DIR 接 GND 電機反轉，正反
轉切換時，為減少沖擊，****先 EN 置高，使電機停止工作
EN
電機啟停控制，EN 接 GND，電機轉（聯機狀態），EN 不接或接高電平，電機不
轉（脫機狀態，此狀態 ALM 紅燈常亮）
ALM
告警輸出，調速器正常工作時 ALM 輸出高電平 3V，當有故障時 ALM 輸出低電平
0V
GND 控制信號電源地
霍爾信號端
+5V 電機霍爾電源正。
HU 霍爾傳感器信號 U 相輸入。
HV 霍爾傳感器信號 V 相輸入。
HW 霍爾傳感器信號 W 相輸入。
GND 電機霍爾電源地。
電機及電源
端
U、V、W 電機三相輸出信號，接電機繞組
GND、V+ 直流 DC18V～50V 供電電源輸入。 （典型應用 DC24V 、36V 、48V）