此用法使用差分信號(hào)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和方向，使用開(kāi)關(guān)或邏輯電平控制電機(jī)停止。

系統(tǒng)配置撥碼開(kāi)關(guān)如圖 2.2 所示。開(kāi)關(guān)撥到下方為ON，上方為OFF。從左至右依次是第 1-8 位。

其中第 8 位為控制方式選擇位。當(dāng)?shù)?/span> 8 位為 OFF 時(shí)，為電位器/模擬信號(hào)控制方式；當(dāng)?shù)?/span> 8 位為 ON 時(shí)，為 RS-485 通訊控制方式。

注意：在使用撥碼開(kāi)關(guān)配置參數(shù)時(shí)，請(qǐng)斷掉驅(qū)動(dòng)器電源再進(jìn)行配置，配置好后再上電。

數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式下?lián)艽a開(kāi)關(guān)各位功能定義如 表 2.1 所示:

差分模擬信號(hào)調(diào)速控制方式下，驅(qū)動(dòng)器支持占空比調(diào)速、閉環(huán)調(diào)速和力矩控制三種調(diào)速方式，撥碼開(kāi)關(guān)配置方法如圖 4.24 所示:

撥碼開(kāi)關(guān)的第 1-3 位配置電機(jī)額定電流（如何配置電機(jī)的額定電流見(jiàn) 表 2.2）；

注：電機(jī)額定電流的配置應(yīng)與電機(jī)實(shí)際額定電流一致，否則可能導(dǎo)致調(diào)速不穩(wěn)定、響應(yīng)緩慢、燒掉保險(xiǎn)絲甚至更嚴(yán)重的后果。電機(jī)的實(shí)際額定電流可通過(guò)電機(jī)銘牌標(biāo)示、數(shù)據(jù)手冊(cè)等途徑獲取。

第 4-5 位配置信號(hào)源（如何配置信號(hào)源的選擇見(jiàn) 表 2.3），數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式下，信號(hào)源可選擇為電位器、模擬信號(hào)、PWM/頻率/脈沖或內(nèi)置程序。我們將信號(hào)源配置為模擬信號(hào)，即第 4 位撥到ON，第 5 位撥到OFF。

第 6-7 位配置工作模式（如何配置工作模式見(jiàn) 表 2.4），數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式下，當(dāng)信號(hào)源為電位器、模擬信號(hào)或 PWM/頻率/脈沖時(shí)，工作模式可配置為占空比、力矩、速度閉環(huán)和位置閉環(huán)控制方式。

第 8 位配置控制方式，我們將控制方式配置為數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式，即第 8 位撥到OFF。

差分模擬信號(hào)調(diào)速的接法如圖4.23所示:

IN1 接差分模擬信號(hào)同相端AI+，IN2 接差分模擬信號(hào)反相端AI-，差分模擬信號(hào)電壓我們記為VDM 。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向由VDM 的正負(fù)決定。當(dāng)VDM > 0 時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)VDM < 0 時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)VDM = 0 時(shí)電機(jī)制動(dòng)；電機(jī)的轉(zhuǎn)速大小與差分信號(hào)電壓的****值成正比；當(dāng)VDM大于等于所設(shè)定的模擬信號(hào)范圍的****值時(shí)，電機(jī)全速轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)VDM小于等于所設(shè)定的模擬信號(hào)范圍的最小值時(shí)，電機(jī)停止。可以通過(guò)寄存器 0x0086 和0x0087 配置模擬量的范圍（詳見(jiàn)系統(tǒng)參數(shù)配置寄存器）。當(dāng)使用邏輯電平控制電機(jī)停止時(shí)，IN3 接邏輯電平DI1；當(dāng)使用開(kāi)關(guān)量控制電機(jī)停止時(shí)， IN3 與COM間接開(kāi)關(guān)K1；COM接信號(hào)地，VO為故障輸出。限位開(kāi)關(guān)SQ1 和SQ2 分別對(duì)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。

通過(guò)配置數(shù)字信號(hào)不同的類(lèi)型和極性（如何配置數(shù)字信號(hào)類(lèi)型和極性見(jiàn)系統(tǒng)參數(shù)配置寄存器 0x0081 和 0x0085），我們可以通過(guò)對(duì)模擬信號(hào)、開(kāi)關(guān)量和邏輯電平的不同的操作方法來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟停和正反轉(zhuǎn)控制，控制邏輯如 表 4.23 所示:

差分模擬信號(hào)調(diào)速方式相關(guān)寄存器的配置