此用法通過差分模擬信號調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)動位置，通過開關(guān)量/邏輯電平控制緊急停止。

系統(tǒng)配置撥碼開關(guān)如 圖 2.2 所示。開關(guān)撥到下方為ON，上方為OFF。從左至右依次是第 1-8 位。

其中第 8 位為控制方式選擇位。當(dāng)?shù)?/span> 8 位為 OFF 時，為電位器/模擬信號控制方式；當(dāng)?shù)?/span>8位為 ON 時，為 RS-485 通訊控制方式。

注意：在使用撥碼開關(guān)配置參數(shù)時，請斷掉驅(qū)動器電源再進行配置，配置好后再上電。

數(shù)字/模擬信號控制方式下?lián)艽a開關(guān)各位功能定義

差分模擬信號位置控制的撥碼開關(guān)配置方法如圖 4.26 所示:

撥碼開關(guān)的第 1-3 位配置電機額定電流（如何配置額定電流見 表 2.2）；

注：電機額定電流的配置應(yīng)與電機實際額定電流一致，否則可能導(dǎo)致調(diào)速不穩(wěn)定、響應(yīng)緩慢、燒掉保險絲甚至更嚴重的后果。電機的實際額定電流可通過電機銘牌標(biāo)示、數(shù)據(jù)手冊等途徑獲取。

第 4-5 位配置信號源（如何配置信號源見表2.3）:

數(shù)字/模擬信號控制方式下，信號源可選擇為電位器、模擬信號、PWM/頻率/脈沖或內(nèi)置程序。我們將信號源配置為模擬信號，即第 4 位撥到ON，第 5 位撥到OFF；

第 6-7 位配置工作模式（如何配置工作模式見 表 2.4）

數(shù)字/模擬信號控制方式下，當(dāng)信號源為電位器、模擬信號或 PWM/頻率/脈沖時，工作模式可配置為占空比、力矩、速度閉環(huán)和位置閉環(huán)控制方式。我們將工作模式配置為位置控制，即第 6-7 位均撥到ON；

第 8 位配置控制方式，我們將控制方式配置為數(shù)字/模擬信號控制方式，即第 8 位撥到OFF。

差分模擬信號位置控制的接法如圖所示:

IN1 接差分模擬信號同相端AI+，IN2接差分模擬信號反相端AI-，差分模擬信號的電壓我們記為VDM ，轉(zhuǎn)動位置由VDM的值決定。當(dāng)VDM等于所設(shè)定的模擬信號范圍的****值時，電機轉(zhuǎn)動到****行程位置；當(dāng)VDM等于所設(shè)定的模擬信號范圍的最小值時，電機轉(zhuǎn)動到行程起點位置；VDM等于 0 時，電機轉(zhuǎn)動到行程的中點位置。我們可以通過操作寄存器配置模擬量的范圍（如何配置見 6.3.5 小節(jié) 系統(tǒng)參數(shù)配置寄存器 0x0086 和 0x0087）。當(dāng)使用邏輯電平控制緊急停止時，IN3 接邏輯電平DI1；當(dāng)使用開關(guān)量控制電機緊急停止時，開關(guān)K1 接IN3 與COM間。VO輸出完成信號，COM接信號地。限位開關(guān)SQ1 和SQ2 分別對正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)進行限位。

通過配置數(shù)字信號不同的類型和極性（如何配置數(shù)字信號類型和極性見系統(tǒng)參數(shù)配置寄存器 0x0081 和 0x0085），我們可以通過對模擬信號、邏輯電平和開關(guān)量不同操作方法來實現(xiàn)電機位置調(diào)節(jié)、信號鎖存和緊急停止，控制邏輯如表 4.25 所示:

差分模擬信號位置控制方式相關(guān)寄存器的配置