ZDM-2HA865低速抖動問題

    新款865驅動器低俗抖動的原因：

    1 負載偏重

    2皮帶輪直徑過大或者齒輪齒條直接連接

    3全閉環模式低速更容易引起抖動

解決措施：  把p106加大，p107減小p，105適當加點

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