此用法通過一路模擬信號(hào)設(shè)置中點(diǎn)電壓，另一路模擬信號(hào)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和方向。

雙單端模擬信號(hào)協(xié)同調(diào)速方式下，驅(qū)動(dòng)器支持占空比調(diào)速、閉環(huán)調(diào)速和力矩控制三種調(diào)速方式，各調(diào)速方式撥碼開關(guān)的配置方法如圖4.28所示:

系統(tǒng)配置撥碼開關(guān)如 圖 2.2 所示。開關(guān)撥到下方為ON，上方為OFF。從左至右依次是第 1-8 位。

其中第 8 位為控制方式選擇位。當(dāng)?shù)?/span> 8 位為 OFF 時(shí)，為電位器/模擬信號(hào)控制方式；當(dāng)?shù)?/span>8位為 ON 時(shí)，為 RS-485 通訊控制方式。

注意：在使用撥碼開關(guān)配置參數(shù)時(shí)，請(qǐng)斷掉驅(qū)動(dòng)器電源再進(jìn)行配置，配置好后再上電。

數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式下?lián)艽a開關(guān)各位功能定義

第 1-3 位配置電機(jī)額定電流（如何配置額定電流見 表 2.2）；

注：電機(jī)額定電流的配置應(yīng)與電機(jī)實(shí)際額定電流一致，否則可能導(dǎo)致調(diào)速不穩(wěn)定、響應(yīng)緩慢、燒掉保險(xiǎn)絲甚至更嚴(yán)重的后果。電機(jī)的實(shí)際額定電流可通過電機(jī)銘牌標(biāo)示、數(shù)據(jù)手冊(cè)等途徑獲取。

第 4-5 位配置信號(hào)源（如何配置信號(hào)源見 表 2.3）:

數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式下，信號(hào)源可選擇為電位器、模擬信號(hào)、PWM/頻率/脈沖或內(nèi)置程序。我們將信號(hào)源配置為模擬信號(hào)，第 4 位撥到ON，第 5 位撥到OFF；

第 6-7 位配置工作模式（如何配置工作模式見 表 2.4）:

數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式下，當(dāng)信號(hào)源為電位器、模擬信號(hào)或 PWM/頻率/脈沖時(shí)，工作模式可配置為占空比、力矩、速度閉環(huán)和位置閉環(huán)控制方式。

第 8 位配置控制方式，我們將控制方式配置為數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式，即第 8 位撥到OFF。

雙單端模擬信號(hào)協(xié)同調(diào)速的接法如圖所示:

IN2 接模擬信號(hào)AI2，用于設(shè)置為中點(diǎn)參考電壓；IN1 接模擬信號(hào)AI1，用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和方向。模擬信號(hào)AI1 和AI2 的電壓我們分別記為VIN1 和VIN2，配置的模擬信號(hào)范圍****值和最小值我們分別記為VMAX和VMIN（我們可以通過寄存器 0x0086 和 0x0087 配置模擬量的范圍，詳見系統(tǒng)參數(shù)配置寄存器的描述）。當(dāng)VIN1 由VIN2 逐漸增大到VMAX過程中，電機(jī)轉(zhuǎn)速將由 0 變化到正轉(zhuǎn)****；當(dāng)VIN1由VIN2 逐漸減小到VMIN過程中，電機(jī)轉(zhuǎn)速將由 0 變化到反轉(zhuǎn)****；當(dāng)VIN1 等于VIN2 時(shí)，電機(jī)將停轉(zhuǎn)。當(dāng)使用邏輯電平控制電機(jī)停止時(shí)，IN3 接邏輯電平DI1；當(dāng)使用開關(guān)量控制電機(jī)停止時(shí)，IN3 接開關(guān)K1。COM接信號(hào)地，VO為故障輸出。限位開關(guān)SQ1 和SQ2 分別對(duì)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。

通過配置數(shù)字信號(hào)不同的類型和極性（如何配置數(shù)字信號(hào)類型和極性見系統(tǒng)參數(shù)配置寄存器 0x0081 和 0x0085），我們可以通過對(duì)模擬信號(hào)和開關(guān)量、邏輯電平的不同的操作方法來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟停和正反轉(zhuǎn)控制，控制邏輯如表 4.27 所示:

雙單端模擬信號(hào)協(xié)同調(diào)速方式下，相關(guān)寄存器的參考配置如 表 4.28 所示: