上圖為CS20-1S步進(jìn)伺服電機(jī)控制器單軸可編程

面板五個按鈕選項(xiàng)編程：

J/I/A：J表示自動、A表示手動、OK等于確認(rèn)

←/I/E/P:←表示左、E表示程序、P表示參數(shù)

→/D/PM/ME:→表示右、D表示刪除、PM表示程序零、ME表示機(jī)械零

↓/Start：↓表示下、Start表示啟動

↑/Pause：↑表示上、Pause表示暫停

背部接線與功能介紹：

24V+接到咱們電源盒的正極上面給控制器供電，24V-也是接到對應(yīng)電源盒負(fù)極上。

公共端是接脈沖+和方向+的接口、也可以稱職共陽極解法、后面方向跟脈沖是接到咱們驅(qū)動器對應(yīng)的脈沖跟方向上面。

共有4路輸入、2路輸出，輸入點(diǎn)可接：（光電隔離，任意設(shè)置啟動、暫停、零點(diǎn)、不需外部啟停等信號，也可做普通輸入）輸出點(diǎn)可接：（光電隔離、繼電器輸出信號）。

輸入輸出接線原理如下圖：

外形尺寸圖如下：所有數(shù)字單位都為mm

本款控制器共有兩款：其中一款是支持232串口上位機(jī)電腦控制器編程如下：

上圖為USB轉(zhuǎn)232串口數(shù)據(jù)線

注：9芯DB頭是沒有的，如有需要，可提供串口，或者第二電機(jī)接口（控制器可變兩軸控制器，兩者價格不一樣，客戶可根據(jù)自身情況，考慮是否增加）。

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