CM35D運(yùn)動(dòng)控制器

案例動(dòng)作要求：X 軸電機(jī)先運(yùn)行 10mm，速度 500mm 每分鐘，然后讓一個(gè)輸出口 1 接通，接通后等待輸入口 1 的信號(hào)，直 到輸入口 1 有信號(hào)接通時(shí)，輸出 1 斷開

編程動(dòng)作如下：

主界面下

選擇“程序管理” 再選擇“程序編輯” 長(zhǎng)時(shí)間按住“F”鍵（這樣就表示新建了一個(gè)文件，界面顯示為“n001 結(jié)束 文件----”） 側(cè)面選擇“指令上翻”直到找到“相對(duì)運(yùn)動(dòng)”指令

界面會(huì)顯示為

n001 相對(duì)運(yùn)動(dòng) 文件---- 標(biāo)號(hào)：0 X：0.000 F:0 然后移動(dòng)上下箭頭，將光標(biāo)移到 X 位置，按數(shù)字鍵，填寫 10，接著再移動(dòng)光標(biāo)到 F 位置，按數(shù)字鍵，填 寫 500

填寫好之后的界面上應(yīng)該顯示為：

n001 相對(duì)運(yùn)動(dòng) 文件---- 標(biāo)號(hào)：0 X：10 F:500 編寫好 n001 之后，再按按鍵“下頁(yè)”，界面顯示如下： n002 結(jié)束 文件----標(biāo)號(hào)：0 同理，再到側(cè)面按鍵通過(guò)按“指令上翻”，找到“輸出”指令 然后再移動(dòng)光標(biāo)，填寫輸出口及需要給輸出口的狀態(tài) 編寫好 n002 之后，再按“下頁(yè)”編寫 n003 以此類推

案例的程序編寫好后如下：

n001 相對(duì)運(yùn)動(dòng) 文件---- 標(biāo)號(hào)：0 X：10 F:500 

n002 輸出 文件---- 標(biāo)號(hào)：0 輸出口：1 狀態(tài)：通（通過(guò)“確認(rèn)”鍵切換狀態(tài)） 

n003 暫停 文件---- 標(biāo)號(hào)：0 輸入口：1 條件：通（通過(guò)“確認(rèn)”鍵切換狀態(tài)） 目的行號(hào)：0 

n004 輸出 文件---- 標(biāo)號(hào)：0 輸出口：1 狀態(tài)：斷（通過(guò)“確認(rèn)”鍵切換狀態(tài)）

n005 結(jié)束 文件---- 

編寫好后，通過(guò)按鍵“上頁(yè)”或者“下頁(yè)”檢查一遍，沒(méi)有問(wèn)題，按一次“退出”按鍵 然后選擇“程序保存”，然后根據(jù)提示輸入文件名字（由 1-4 位數(shù)字組成） 

再按“確定”按鍵就可以了

然后連續(xù)“退出”直到主界面，再選擇“自動(dòng)執(zhí)行”后，按“啟動(dòng)”按鍵，就可以執(zhí)行剛剛編寫的程序了。