DM-055B與DMS-055A驅動器前者是配直流低壓伺服電機，后者是配直流無刷伺服電機的，485通訊的功能軟件是通用的。

  下面介紹一下常用的參數模式是怎樣設置的，上位機模式位置模式是0，485通訊速度模式，參數設置，位置前饋發3 modbus發1，修改目標轉速即可，如需要上點就轉，斷電就停，需要把電子齒輪分子改成0。如需要改回位置模式，位置前饋發0即可，位置模式，modbus 使能發1，PU步數等于32768乘以需要轉的圈數。

  外接電位器調速或PWM控制設置，電位器接Uart端口對應的5V V_IN調速信號 GND三個角，如需接換向，Singal端口的DIR+接Uatt端口的5V，DIR-接GND，SW1 SW2播碼為ON ON速度模式

  直流無刷伺服電機的軸是不能自鎖的，除非選用帶剎車的電機，選型的時候應注意下。

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