CM40控制器轉(zhuǎn)圈數(shù)設(shè)置

大家好，這一期給大家講解CM40這款控制器怎么樣轉(zhuǎn)圈數(shù)。

首先我們定義單位為圈的時(shí)候，要修改我們的電子齒輪比。分子分母怎么算的呢？分子是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，驅(qū)動(dòng)發(fā)的脈沖數(shù)，分母是固定值：1000（沒有減速機(jī)）。只要掌握這個(gè)要領(lǐng)，所有算圈數(shù)的問題就都解決了。如果有減速機(jī)的話，分子還要乘上減速機(jī)的速比。

我們這款DM542驅(qū)動(dòng)器，把細(xì)分撥成1000。分子是1000，分母是1000，分子分母就是1比1。

具體設(shè)置方法：1、點(diǎn)擊參數(shù)，找到控制里的分子分母。

2、編一個(gè)程序，位置一段位移，相對運(yùn)動(dòng)，走1，速度500。

這樣的話，每次啟動(dòng)就是一圈整。

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