1、看要求的工作速度，如果速度低于300轉(zhuǎn)/分，可以考慮步進(jìn)電機(jī)，如果高于這個(gè)速度，基本以伺服電機(jī)為主。

   2、看對運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性有什么要求，步進(jìn)電機(jī)是非連續(xù)工作，有震動及噪聲問題，伺服沒有。

   3、看對控制精度有什么要求，步進(jìn)電機(jī)一般是開環(huán)系統(tǒng)，所有精度都是通過計(jì)算得出來的，不一定是真實(shí)的，步進(jìn)電機(jī)有丟步問題，細(xì)分后有理論與實(shí)際脫離問題。伺服可以作成全閉環(huán)，反映的位置是真實(shí)的。

   4、看工作有沒有瞬間過載情況，步進(jìn)電機(jī)沒有過載能力。伺服有過載能力。 以上都滿足后再看要求的扭矩及安裝空間，確認(rèn)電機(jī)體積。