區別1： 控制的方式不同

步進電機是通過控制脈沖的個數控制轉動角度的，一個脈沖對應一個步距角。 伺服電機是通過控制脈沖時間的長短控制轉動角度的。

區別2 : 低頻特性不同

    步進電機在低速時易出現低頻振動現象。震動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為震動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。

當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。 交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。

交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統調整。