CN1 端子接口類型
以下將介紹 CN1 各接口電路，及與上位控制裝置的接線方式。
1. 數字輸入接口(C1)
數字輸入接口電路可由開關、繼電器、集電極開路三極管、光電耦合器等進
行控制。繼電器需選擇低電流繼電器，以避免接觸不良的現象。外部電壓范圍
DC12V～24V。

數字輸出接口(C2)
輸出電路采用達林頓光電耦合器，可與繼電器、光電耦合器連接，

位置脈沖指令接口

 控制端口 CN1 和編碼器端口 CN2 定義圖