一、循環掃描定義
PLC 全過程掃描一次所需的時間定為一個掃描周期。在 PLC 上電復位
后，首先要進行初始化工作，如自診斷、與外設(如編輯器、上位計算機)通信等處理。當
PLC 方式開關置于 RUN 位置時，它才進入輸入采樣、程序執行、輸出刷新。一個完整的
掃描周期應包含上述五個階段。 二、掃描周期一個完整的掃描周期可由自診斷時間、通信時間、掃描 I/O 時間和掃描用戶程序時間
相加得到，其典型值約為 1～100ms。運行的程序，會在 D8012 中存放當前程序的****掃描
周期。 自診斷時間：同型號的 PLC 的自診斷時間通常是相同的，如時代超群 N1 系列機自診
斷時間為 0.96ms。 通信時間：取決于連接的外部設備數量，若連接外部設備為零，則通信時間為 0。 掃描 I/O 時間：等于掃描的 I/O 總點數與每點掃描速度的乘積。 掃描用戶程序時間：等于基本指令掃描速度與所有基本指令步數的乘積。對于掃描
功能指令的時間，也同樣計算。當 PLC 控制系統固定后，掃描周期將隨著用戶程序的長短
而增減。
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