PLC 與傳統繼電器控制的不同| 控制系統 | 控制方式 | 線圈通電 |
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| 繼電器 | 硬邏輯并行運行方式 | 所有常開/常閉觸點立即工作 | | PLC | 循環掃描工作方式 | CPU掃描到的接點才會工作 |
繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運行的方式，一個繼電器線圈的通斷，將會同時影響
該繼電器的所有常開和常閉觸點動作，與觸點在控制線路中所處的位置無關。PLC 的 CPU
采用循環掃描工作方式，一個軟繼電器的線圈通斷，只會影響該繼電器掃描到的接點動作。
但是，由于 CPU 的運算處理速度很高，使得從外觀上看，用戶程序似乎是同時執行的。
PLC 掃描周期與繼電器控制系統響應時間的比較傳統的繼電控制系統采用硬邏輯并行工作方式，線圈控制其所屬觸點同時動作。
PLC控制系統則采用順序掃描工作方式，軟線圈控制其所屬觸點串行動作。這樣，PLC 的掃描周期越長，響應速度越慢，會產生輸入、輸出的滯后。
N1 系列小型 PLC 的掃描周期一般為毫秒級，而繼電器、接觸器觸點的動作時間在 100ms 左右，相對而言，PLC 的掃描過程幾乎是同時完成的。
PLC 因掃描引起的響應滯后非但無害，反而可增強系統的抗干擾能力，避免了在同一時刻因有幾個電器同時動作而產生的觸點動作時序競爭現象，避免了執行機構頻繁動作而引起的工藝過程波動。但對響應時間要求較高的設備，應選用高速 CPU、快速響應模塊、高速計數模塊，直至采用中斷傳輸方式
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