此用法通過輸入頻率的大小來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，通過開關(guān)/邏輯電平控制電機(jī)啟停和方向。

   頻率信號調(diào)速（電平觸發(fā)）下，驅(qū)動器支持占空比調(diào)速、閉環(huán)調(diào)速和力矩控制三種調(diào)速方式，各調(diào)速方式撥碼開關(guān)的配置如 圖 4.42 所示：

系統(tǒng)配置撥碼開關(guān)如 圖 2.2 所示。開關(guān)撥到下方為ON，上方為OFF。從左至右依次是第 1-8 位。

其中第 8 位為控制方式選擇位。當(dāng)?shù)?/span> 8 位為 OFF 時，為電位器/模擬信號控制方式；當(dāng)?shù)?/span> 8 位為 ON 時，為 RS-485 通訊控制方式。

注意：在使用撥碼開關(guān)配置參數(shù)時，請斷掉驅(qū)動器電源再進(jìn)行配置，配置好后再上電。

數(shù)字/模擬信號控制方式下?lián)艽a開關(guān)各位功能定義如 表 2.1 所示。

第 1-3 位配置電機(jī)額定電流（如何配置電機(jī)的額定電流見 表 2.2）

注：電機(jī)額定電流的配置應(yīng)與電機(jī)實際額定電流一致，否則可能導(dǎo)致調(diào)速不穩(wěn)定、響應(yīng)緩慢、燒掉保險絲甚至更嚴(yán)重的后果。電機(jī)的實際額定電流可通過電機(jī)銘牌標(biāo)示、數(shù)據(jù)手冊等途徑獲取。

第 4-5 位配置信號源（如何配置信號源見 表 2.3）

數(shù)字/模擬信號控制方式下，信號源可選擇為電位器、模擬信號、PWM/頻率/脈沖或內(nèi)置程序。我們將信號源配置為頻率信號，即第 4 位撥到OFF，第 5 位撥到ON；

第 6-7 位配置工作模式（如何配置工作模式見 表 2.4）：

數(shù)字/模擬信號控制方式下，當(dāng)信號源為電位器、模擬信號或 PWM/頻率/脈沖時，工作模式可配置為占空比、力矩、速度閉環(huán)和位置閉環(huán)控制方式。

第 8 位配置控制方式，我們將控制方式配置為數(shù)字/模擬信號控制方式，即第 8 位撥到OFF。

頻率信號調(diào)速的接法如圖 4.41 所示：

IN1 接頻率信號，用于調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨輸入頻率的增大而增大，我們可通過 0x008c和 0x008d寄存器(詳見系統(tǒng)參數(shù)配置寄存器)配置脈沖信號倍率來改變電機(jī)轉(zhuǎn)速與輸入頻率的比例系數(shù)。對于占空比調(diào)速工作模式，輸出占空比=MIN(輸入頻率×脈沖信號倍率×0.1%，100.0%)；對于力矩控制模式，堵轉(zhuǎn)電流=MIN(輸入頻率×脈沖信號倍率×****負(fù)載電流×0.001，****負(fù)載電流)，****負(fù)載電流可通過 0x006b寄存器配置；對于速度閉環(huán)控制工作模式，電機(jī)換向頻率=MIN(輸入頻率×脈沖信號倍率，****換向頻率)，****換向頻率可通過 0x0066 寄存器來配置。 當(dāng)使用開關(guān)量控制電機(jī)啟停和方向時，開關(guān) K1 接 IN2 與 COM 間，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動方向；開關(guān) K2 接 IN3 與 COM 間，控制電機(jī)緊急停止。當(dāng)使用邏輯電平控制電機(jī)啟停和方向時，IN2 接邏輯電平 DI1，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動方向；IN3 接邏輯電平 DI2，控制電機(jī)緊急停止。COM接信號地，VO 為故障輸出。限位開關(guān) SQ1 和 SQ2 分別對正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。

通過配置數(shù)字信號不同的類型和極性（如何配置數(shù)字信號類型和極性見系統(tǒng)參數(shù)配置寄存器 0x0081 和 0x0085），我們可以通過對頻率信號、開關(guān)量和邏輯電平的不同操作方法來實現(xiàn)電機(jī)的啟停和正反轉(zhuǎn)控制，控制邏輯如表 4.41 所示。

頻率信號調(diào)速(電平觸發(fā))方式下，相關(guān)寄存器的參考配置如 表 4.42 所示。